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无人机测绘数据处理与成图考试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机测绘中，用于获取地面点三维坐标的主要传感器是？

A.红外相机

B.激光雷达

C.高光谱相机

D.普通可见光相机

2.在无人机POS数据中，V代表什么信息？

A.水平速度

B.垂直速度

C.方向角

D.高度角

3.无人机影像拼接时，控制点数量的最少要求是多少个？

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

4.无人机倾斜摄影测量中，多视角影像融合的主要目的是？

A.提高分辨率

B.增强纹理细节

C.提升三维重建精度

D.减少数据量

5.在无人机影像预处理中，辐射校正的主要作用是？

A.消除镜头畸变

B.校正光照差异

C.减少噪声干扰

D.调整色彩平衡

6.无人机激光雷达数据点云去噪时，常用的方法不包括？

A.体素网格滤波

B.高斯滤波

C.RANSAC算法

D.主成分分析

7.无人机航测中，重像是指？

A.相邻像片的重叠区域

B.同一地物在不同高度的重影

C.相机内部畸变导致的重影

D.GPS信号干扰产生的重影

8.无人机影像空中三角测量中，地面控制点（GCP）的主要作用是？

A.提高影像分辨率

B.精确地理配准

C.减少云影影响

D.增强纹理清晰度

9.无人机三维模型生成中，多视图立体匹配的核心算法是？

A.光束法平差

B.迭代最近点（ICP）

C.双目立体视觉

D.点云密度聚类

10.无人机影像质量评价中，GSD代表什么？

A.地面采样距离

B.图像分辨率

C.航线重叠率

D.地形高程精度

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机测绘数据预处理的主要步骤包括？

A.影像辐射校正

B.GPS差分改正

C.相机畸变校正

D.点云去噪

E.影像匀光

2.无人机倾斜摄影测量中，常用的空中三航线布设方式有？

A.单航线倾斜

B.双航线倾斜

C.三航线倾斜

D.多航线倾斜

E.环形航线倾斜

3.无人机激光雷达数据点云去噪的方法包括？

A.体素网格滤波

B.高斯滤波

C.RANSAC算法

D.质心聚类

E.主成分分析

4.无人机影像拼接时，常用的拼接软件有？

A.ContextCapture

B.Metashape

C.Correlate

D.CloudCompare

E.ArcGIS

5.无人机三维模型生成中，常用的算法包括？

A.光束法平差

B.迭代最近点（ICP）

C.双目立体视觉

D.点云密度聚类

E.多视图立体匹配

6.无人机航测中，地面控制点（GCP）的布设原则包括？

A.均匀分布

B.覆盖整个测区

C.相对高程点

D.易于识别

E.距离像片边缘不小于像幅宽度的10%

7.无人机影像辐射校正的主要内容包括？

A.大气校正

B.地形校正

C.相机响应校正

D.光照校正

E.畸变校正

8.无人机激光雷达数据点云分类的方法包括？

A.聚类分析

B.支持向量机（SVM）

C.决策树

D.距离阈值法

E.主成分分析

9.无人机三维模型生成中，常用的质量控制方法包括？

A.误差分析

B.精度检核

C.模型纹理检查

D.点云密度均匀性检查

E.相对高程检查

10.无人机航测中，影响数据采集质量的因素包括？

A.相机分辨率

B.航线重叠率

C.GPS信号强度

D.飞行高度

E.大气稳定性

三、判断题（每题1分，共10题）

1.无人机POS数据中，H代表水平方向角。（×）

2.无人机倾斜摄影测量中，单航线倾斜可以生成高质量三维模型。（×）

3.无人机影像拼接时，控制点的数量越多越好。（×）

4.无人机激光雷达数据点云去噪时，RANSAC算法主要用于去除地面点。（√）

5.无人机三维模型生成中，多视图立体匹配算法的核心是寻找同名点。（√）

6.无人机影像辐射校正的主要目的是消除大气影响。（√）

7.无人机航测中，地面控制点的布设距离像片边缘不应小于像幅宽度的10%。（√）

8.无人机三维模型生成中，光束法平差主要用于优化相机参数。（×）

9.无人机影像拼接时，常用的拼接软件包括ContextCapture和Metashape。（√）

10.无人机激光雷达数据点云分类时，聚类分析是一种常用的方法。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机POS数据的主要误差来源及其改正方法。

2.简述无人机倾斜摄影测量中，空中三航线布设的优缺点。

3.简述无人机影像拼接时，控制点选取的原则和方法。

4.简述无人机激光雷达数据点云去噪的主要方法及其适用场景。

5.简述无人机三维模型生成