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工业机器人系统中级运维员面试题及答案

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在工业机器人日常维护中，以下哪项检查属于例行检查范畴？

A.机器人本体关节润滑

B.机器人视觉系统标定

C.机器人控制器内存清理

D.机器人安全围栏电气测试

2.机器人程序运行异常，报错提示“MotionOverload”，可能的原因是？

A.机器人电源电压不稳

B.机器人运动指令超出负载能力

C.机器人编码器信号丢失

D.机器人控制器CPU过热

3.以下哪种传感器常用于检测机器人运动轨迹偏差？

A.接近开关

B.光栅尺

C.温度传感器

D.压力传感器

4.机器人控制器中，哪个模块主要负责运动控制逻辑？

A.I/O模块

B.通信模块

C.CPU运算模块

D.伺服驱动模块

5.机器人工作单元中，安全门锁的电气联锁功能应优先使用哪种接线方式？

A.并联

B.串联

C.星型

D.环型

6.机器人编程时，使用“WaitMove”指令与“WaitTime”指令的主要区别是？

A.前者等待运动完成，后者等待固定时间

B.前者占用CPU资源更多

C.后者需要外部信号触发

D.前者适用于高速运动

7.机器人手臂出现“关节卡顿”现象，排查顺序应为？

A.先检查控制器，再检查伺服电机

B.先检查电机编码器，再检查润滑情况

C.先检查安全限位，再检查电气线路

D.先检查冷却系统，再检查机械负载

8.工业机器人IP67防护等级的含义是？

A.防尘且防水压

B.仅防尘不防水

C.仅防水不防尘

D.无防护要求

9.机器人示教器中，哪个功能可用于快速定位机器人当前位置？

A.撤销/重做

B.点动模式

C.自动返回原点

D.数据备份

10.机器人系统报警代码“ER-Alarm0x0123”通常表示？

A.通信中断

B.电机过热

C.安全故障

D.编程错误

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

1.机器人系统维护时，需要检查的电气元件包括？

A.伺服驱动器

B.接触器

C.编码器

D.控制器风扇

E.光电开关

2.机器人编程时，以下哪些属于运动指令类型？

A.直线运动

B.圆弧运动

C.点动模式

D.联动运动

E.手臂姿态调整

3.机器人工作前，安全检查应包括哪些内容？

A.安全围栏门锁状态

B.机器人运动范围限制

C.外部传感器信号正常

D.控制器电源指示灯

E.电缆拖链无挤压

4.机器人系统故障排除时，常用的方法有？

A.状态码分析

B.分段测试

C.电流测量

D.软件重置

E.机械部件拆卸

5.以下哪些因素会导致机器人精度下降？

A.导轨磨损

B.电机间隙过大

C.编码器信号干扰

D.环境温度变化

E.控制器算法错误

三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

1.机器人控制器内存不足会导致程序运行卡顿，但不会引发硬件故障。（×）

2.机器人示教器中，单点模式适用于高速运动调试。（×）

3.机器人安全围栏的急停按钮应采用串联接线方式。（√）

4.机器人编程时，坐标系偏移会导致运动轨迹错误。（√）

5.伺服驱动器过热通常由负载过大引起。（√）

6.机器人IP54防护等级表示可防尘且防水溅。（√）

7.机器人系统报警代码通常包含故障类型和位置信息。（√）

8.机器人编程时，绝对坐标和增量坐标可随意切换。（×）

9.机器人维护时，润滑剂应选择与制造商推荐型号一致。（√）

10.机器人电缆拖链松动会增加运动阻力，但不会影响电气安全。（×）

四、简答题（共5题，每题5分，合计25分）

1.简述工业机器人系统日常维护的步骤和重点。

答案：

-步骤：

1.检查外观：机器人本体、电缆、拖链、安全围栏等有无损伤或变形；

2.检查电气：电源电压、控制器指示灯、伺服驱动器状态；

3.检查机械：关节润滑、导轨清洁、运动部件松紧度；

4.检查安全：急停按钮、安全门锁、传感器信号；

5.检查程序：运行测试程序，确认运动轨迹和逻辑。

-重点：

-安全第一，操作前断电；

-关注异常报警代码；

-定期更换易损件（如润滑剂、密封圈）。

2.如何排查机器人运动不平稳的问题？

答案：

-检查机械：导轨间隙、关节润滑、电缆拖链是否卡顿；

-检查电气：伺服驱动器参数（如增益）、电机编码器信号；

-检查软件：运动指令是否合理、坐标系偏移是否校正；

-检查负载：实际负载是否超出额定范围。

3.机器人安全系统应包含哪些关键组件？

答案：

-安全围栏及联锁门锁；

-急停按钮（独立、防抖动）；

-光电保