机械原理(第2版)课件13.2-柔性机构的结构组成.pptx

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LCCMDCCM1.柔性单元柔性单元(flexureelement),又称变形单元或柔性元件,是柔性机构的变形源。梁(beam)是最基本的柔性单元。

柔性铰链的定义柔性铰链(flexure,flexiblebearing,flexuralpivot,flexurehinge,orcompliantjoint)是指在外部力或力矩的作用下,利用材料的弹性变形产生相对运动的一种运动副结构。柔性机构的最初表现形式是柔性铰链。二十世纪中叶,航空航天技术的需要催生了柔性铰链的出现。2.柔性铰链

无间隙,无摩擦,可一体化装配,提

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