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机械原理（第2版）课件 第10章 平面机构的力分析.pptx

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    第10章

    平面机构的力分析;;发展简史;发展简史;发展简史;机构静力分析的任务;机构力分析的原理和方法;作用在机械上的力;构件惯性力和惯性力矩的确定;;静力分析的图解法（理论力学）;图解法：力多边形方法（forcepolygon）;解析法;实例分析;实例分析;实例分析;实例分析;实例分析;实例分析;实例分析;实例分析;3.直接确定平衡力和平衡力矩;虚位移原理的应用;虚位移原理的应用;;1.移动副中摩擦力的确定;平面摩擦;;1.移动副中摩擦力的确定;2.转动副中摩擦力的确定;;1）摩擦库仑定理：F=f·N

    2）若一物

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