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2025年大学《精密仪器-精密控制技术》考试参考题库及答案解析

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一、选择题

1.精密控制系统中，用于提供稳定基准信号的元件是（）

A.执行机构

B.传感器

C.控制器

D.参考元件

答案：D

解析：参考元件是精密控制系统的核心组成部分，它提供稳定、精确的基准信号，作为系统比较和调节的依据。执行机构负责输出控制作用，传感器用于检测被控量，控制器则根据偏差进行运算并发出指令，但所有这些功能都依赖于参考元件提供的基准信号。

2.在精密控制系统中，反馈回路的主要作用是（）

A.增大系统增益

B.减小系统阻尼

C.消除系统误差

D.提高系统响应速度

答案：C

解析：反馈回路通过将系统输出信号与参考信号进行比较，产生偏差信号，进而调整系统输入，从而减小系统误差，提高控制精度。增大增益、减小阻尼和提高响应速度虽然可能是系统的性能指标，但不是反馈回路的主要作用。

3.精密控制系统中，前馈控制通常用于（）

A.消除系统非线性

B.抑制系统噪声

C.补偿可测量的干扰

D.改善系统稳定性

答案：C

解析：前馈控制是一种开环控制方式，它基于对系统干扰的预测，在干扰作用于系统之前就提前施加补偿作用，从而有效补偿那些可测量的干扰，提高系统的控制精度。消除非线性、抑制噪声和改善稳定性通常需要采用其他控制策略。

4.在精密控制系统中，积分控制的作用是（）

A.提高系统响应速度

B.增加系统阻尼

C.消除稳态误差

D.提高系统带宽

答案：C

解析：积分控制通过累积偏差信号，产生一个持续作用的力量，直到偏差为零，从而消除系统的稳态误差。提高响应速度、增加阻尼和提高带宽通常是比例控制和微分控制的作用。

5.精密控制系统中，微分控制的主要作用是（）

A.提高系统稳定性

B.减小系统超调

C.预测系统未来的变化趋势

D.增大系统增益

答案：C

解析：微分控制基于偏差信号的变化率进行控制，可以预测系统未来的变化趋势，从而提前进行调节，抑制系统的过冲和振荡。提高稳定性、减小超调和增大增益虽然可能是系统的性能指标，但不是微分控制的主要作用。

6.在精密控制系统中，滞后控制通常用于（）

A.滑动系统

B.阻尼系统

C.振荡系统

D.惯性系统

答案：D

解析：滞后控制是一种特殊的控制方式，它允许系统在一段时间内保持当前的输出状态，然后再进行调节，这通常用于具有较大惯性的系统，以避免频繁的启停和冲击。滑动系统、阻尼系统和振荡系统通常需要其他控制策略。

7.精密控制系统中，自适应控制的主要特点是（）

A.控制结构固定不变

B.控制参数固定不变

C.控制结构或参数可以根据系统变化进行调整

D.控制目标固定不变

答案：C

解析：自适应控制是一种能够根据系统参数或环境的变化自动调整控制结构或控制参数的控制方式，从而保持系统的性能稳定。控制结构固定不变、控制参数固定不变和控制目标固定不变都是非自适应控制的特点。

8.精密控制系统中，鲁棒控制的主要目标是（）

A.提高系统精度

B.增大系统带宽

C.提高系统对参数变化和干扰的抵抗能力

D.提高系统响应速度

答案：C

解析：鲁棒控制是一种能够在系统参数发生变化或存在外部干扰的情况下，仍然保持系统性能稳定可控的控制方式，其主要目标是提高系统对参数变化和干扰的抵抗能力。提高精度、增大带宽和提高响应速度虽然可能是系统的性能指标，但不是鲁棒控制的主要目标。

9.在精密控制系统中，预测控制通常采用（）

A.闭环控制结构

B.开环控制结构

C.滞后控制结构

D.自适应控制结构

答案：A

解析：预测控制是一种基于系统模型和未来输入的预测来优化当前控制输入的控制方式，它通常采用闭环控制结构，通过不断修正预测模型和优化控制输入，来提高系统的控制精度和鲁棒性。开环控制结构、滞后控制结构和自适应控制结构虽然可能是系统的组成部分，但不是预测控制的主要特点。

10.精密控制系统中，模糊控制的主要优势是（）

A.控制算法简单

B.控制精度高

C.控制鲁棒性强

D.适用于线性系统

答案：A

解析：模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊推理的控制方式，它的主要优势在于控制算法简单，易于实现，并且能够处理非线性系统。控制精度高、控制鲁棒性强和适用于线性系统通常不是模糊控制的优势，甚至可能是其劣势。

11.精密控制系统中，用于检测被控量并将其转换为可用信号的元件是（）

A.执行机构

B.传感器

C.控制器

D.参考元件

答案：B

解析：传感器是精密控制系统中用于感知被控对象状态的关键部件，它将温度、压力、位移、速度等非电量或电量信号转换为适合后续处理的电压、电流等可用信号，为系