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路径与探索经典文献推荐

一、路径与探索的基本概念

1.路径与探索的定义

路径与探索是人工智能和计算机科学领域中一个至关重要的研究方向。其核心在于寻找从起点到终点或目标点之间的最佳路径，同时，探索则是指在未知环境中，寻找有效信息以优化决策过程。路径与探索的定义可以追溯到早期的人工智能研究，如20世纪60年代，学者们开始探讨如何让计算机像人类一样思考和行动。

路径规划问题通常在离散空间中描述，例如在一个网格图中寻找从起点到终点的路径。一个著名的例子是A*搜索算法，它通过评估函数（通常包括距离和启发式信息）来指导搜索过程，从而找到最短路径。在现实世界中，路径规划问题