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2025年大学《飞行器控制与信息工程-无人机飞控系统设计专题》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.无人机飞控系统设计中，用于测量旋转角度的传感器是（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.气压计

答案：B

解析：陀螺仪是测量旋转角度的传感器，常用于无人机飞控系统中的姿态控制。加速度计测量线性加速度，磁力计测量地磁场方向，气压计测量大气压力，主要用于高度保持。

2.无人机飞控系统中的PID控制器，其参数整定方法不包括（）

A.临界比例度法

B.逐次逼近法

C.响应面法

D.最小二乘法

答案：D

解析：PID控制器的参数整定方法主要包括临界比例度法、逐次逼近法和响应面法。最小二乘法是一种参数估计方法，不用于PID控制器参数整定。

3.无人机飞控系统中的传感器融合技术，其主要目的是（）

A.提高传感器精度

B.增加传感器种类

C.提高系统可靠性和精度

D.减少传感器数量

答案：C

解析：传感器融合技术通过组合多个传感器的信息，可以提高系统的可靠性和测量精度，减少单一传感器的误差和局限性。

4.无人机飞控系统中的通讯链路，常用的调制方式是（）

A.模拟调制

B.数字调制

C.模拟和数字调制

D.脉冲调制

答案：B

解析：无人机飞控系统中的通讯链路通常使用数字调制方式，如ASK、FSK、PSK等，以保证通讯的可靠性和抗干扰能力。

5.无人机飞控系统中的飞行控制律，主要包括（）

A.姿态控制律和轨迹控制律

B.速度控制律和高度控制律

C.加速度控制律和位置控制律

D.推力控制律和姿态控制律

答案：A

解析：无人机飞控系统中的飞行控制律主要包括姿态控制律和轨迹控制律，分别负责无人机的姿态稳定和路径跟踪。

6.无人机飞控系统中的冗余设计，其主要目的是（）

A.提高系统效率

B.增加系统复杂性

C.提高系统可靠性和安全性

D.减少系统成本

答案：C

解析：冗余设计通过增加备份系统或部件，可以提高系统的可靠性和安全性，确保在部分系统失效时仍能正常工作。

7.无人机飞控系统中的故障诊断技术，常用的方法不包括（）

A.基于模型的方法

B.基于信号的方法

C.基于知识的方法

D.基于概率的方法

答案：D

解析：无人机飞控系统中的故障诊断技术主要包括基于模型的方法、基于信号的方法和基于知识的方法。基于概率的方法主要用于风险评估，不直接用于故障诊断。

8.无人机飞控系统中的电源管理，其主要任务是（）

A.提高电池容量

B.优化功率分配

C.增加电源种类

D.减少电源损耗

答案：B

解析：无人机飞控系统中的电源管理主要任务是优化功率分配，确保各部件在有限电源条件下正常工作，延长飞行时间。

9.无人机飞控系统中的导航系统，常用的定位技术是（）

A.卫星导航

B.惯性导航

C.地图匹配

D.以上都是

答案：D

解析：无人机飞控系统中的导航系统常用的定位技术包括卫星导航、惯性导航和地图匹配，这些技术可以相互补充，提高定位精度和可靠性。

10.无人机飞控系统中的安全设计，主要包括（）

A.冗余设计和故障诊断

B.通讯链路和数据加密

C.飞行控制律和导航系统

D.以上都是

答案：D

解析：无人机飞控系统的安全设计包括冗余设计、故障诊断、通讯链路和数据加密、飞行控制律和导航系统等多个方面，确保无人机在各种情况下都能安全运行。

11.无人机飞控系统中，用于测量无人机与地面相对高度的传感器是（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.气压计

答案：D

解析：气压计通过测量大气压力变化来推算无人机的高度，常用于测量无人机与地面之间的相对高度。加速度计测量线性加速度，陀螺仪测量角速度，磁力计测量地磁场方向，这些都不直接用于测量高度。

12.无人机飞控系统设计中，用于描述系统动态特性的数学模型是（）

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.以上都是

答案：D

解析：无人机飞控系统的动态特性可以用多种数学模型来描述，包括传递函数、状态方程和频率响应等。这些模型各有特点，适用于不同的分析和设计目的。

13.无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器，主要用于（）

A.传感器数据融合

B.飞行控制律设计

C.导航路径规划

D.电源管理

答案：A

解析：卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，主要用于融合来自不同传感器的数据，估计系统的状态，在无人机飞控系统中常用于传感器数据融合，提高定位和姿态估计的精度。

14.无人机飞控系统中的通讯链路，常用的抗干扰技术是（）

A.调制解调技术

B.加密技术

C.正交频分复用

D.上述都包括

答案：D

解析：无人机飞控系