机械原理（第2版）课件13.5-平面柔性机构的运动综合.pptx

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1.平面柔性机构的运动综合柔性机构的运动综合是建立在运动学分析基础之上的。一种简单的平面柔性机构运动综合方法是等效刚体置换法（equivalentrigid-bodyreplacement）。在基于伪刚体模型的基础上进行等效刚体置换，然后沿用刚体机构的运动综合方法进行，关键在于如何确定一个合适的与柔性机构等效的伪刚体模型。运动分析中，伪刚体模型比较容易获得，而且能够得到一对一的映射；但在运动综合过程中，往往得到的是一对多映射即一种伪刚体模型对应多种柔性机构模型。

1.平面柔性机构的运动综合例基于刚性Hoeken机构