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2025年大学《系统科学与工程-控制理论基础》考试模拟试题及答案解析?
单位所属部门:________姓名:________考场号:________考生号:________
一、选择题
1.系统控制理论的研究对象是()
A.静态系统
B.动态系统
C.随机系统
D.确定性系统
答案:B
解析:系统控制理论主要研究动态系统的行为和特性,通过分析系统的动态变化规律,设计控制器实现对系统的稳定、准确控制。静态系统没有动态变化,随机系统和确定性系统虽然都是动态系统,但随机系统包含不确定因素,而控制理论更侧重于确定性动态系统的研究。
2.控制系统的基本组成不包括()
A.给定元件
B.执行元件
C.测量元件
D.干扰元件
答案:D
解析:控制系统的基本组成通常包括给定元件、执行元件、测量元件、比较元件和控制器等部分。给定元件提供期望输出,执行元件执行控制命令,测量元件测量实际输出,比较元件比较期望与实际输出,控制器根据偏差进行控制。干扰元件是系统外部的影响因素,不是系统的基本组成部分。
3.系统稳定性是指系统在受到扰动后()
A.能够恢复到原平衡状态
B.能够达到新的平衡状态
C.能够持续振荡
D.能够发散
答案:A
解析:系统稳定性是指系统在受到扰动后,能够通过内部自动调节作用,恢复到原平衡状态或达到新的稳定平衡状态。持续振荡和发散都是不稳定的表现,而新的平衡状态虽然可能,但稳定性通常强调恢复原状态的能力。
4.控制器的目的是()
A.增加系统阻尼
B.提高系统响应速度
C.减小系统误差
D.增加系统复杂度
答案:C
解析:控制器的核心目的是减小系统误差,即通过调整控制作用使系统的实际输出尽可能接近期望输出。增加阻尼、提高响应速度都是控制器可能实现的效果,但不是其根本目的。增加系统复杂度通常不是控制器的目标。
5.状态空间法的优点是()
A.适用于线性系统
B.适用于离散系统
C.能描述系统内部状态
D.计算简单
答案:C
解析:状态空间法的主要优点是能够描述系统的内部状态,通过状态变量全面反映系统的动态特性。虽然它也适用于线性系统和离散系统,但这些不是其最突出的特点。相比其他方法,状态空间法的计算可能较为复杂。
6.系统传递函数是在()
A.零输入条件下定义的
B.零初始条件下定义的
C.非零输入条件下定义的
D.任意条件下定义的
答案:B
解析:系统传递函数是在零初始条件下定义的,即系统的初始状态为零时,输出信号与输入信号的拉普拉斯变换之比。零输入条件确保了传递函数只反映系统的固有特性,而不受初始状态的影响。
7.二阶系统的阻尼比影响()
A.系统的稳定性
B.系统的谐振频率
C.系统的响应速度
D.系统的增益
答案:A
解析:二阶系统的阻尼比是影响系统稳定性的关键参数。不同的阻尼比会导致系统表现出不同的动态特性,如过阻尼、欠阻尼和临界阻尼。阻尼比主要影响系统的振荡行为和收敛速度,但不直接改变谐振频率和增益。
8.系统极点决定了()
A.系统的零点位置
B.系统的响应形式
C.系统的增益大小
D.系统的相位特性
答案:B
解析:系统极点决定了系统的响应形式,包括响应的稳定性、振荡频率和收敛速度等。零点位置、增益大小和相位特性虽然也受极点影响,但极点对响应形式的影响最为直接和显著。
9.反馈控制系统的优点是()
A.结构简单
B.对参数变化不敏感
C.能提高系统稳定性
D.能减小系统增益
答案:C
解析:反馈控制系统的主要优点是能够提高系统稳定性,通过将输出信号反馈与输入信号比较,自动调整控制作用,使系统在参数变化或扰动下仍能保持稳定。对参数变化敏感和减小系统增益通常不是反馈控制系统的优势。
10.最小相位系统的特点是()
A.所有极点和零点都在s平面左半部
B.所有极点都在s平面左半部
C.零点在s平面右半部
D.极点在s平面右半部
答案:A
解析:最小相位系统是指所有极点和零点都在s平面左半部的系统。这类系统具有较好的稳定性和可控性,其频率响应特性完全由极点和零点决定。如果存在右半部的极点或零点,系统就不再是最小相位的。
11.在控制系统中,闭环控制是指()
A.控制作用仅基于系统输入
B.控制作用仅基于系统输出
C.控制作用基于系统输入和输出
D.控制作用与系统模型无关
答案:C
解析:闭环控制系统通过将系统输出反馈并与输入(期望值)进行比较,根据比较结果(误差)产生控制作用,以消除误差。因此,控制作用是基于系统输入和输出的。开环控制系统只基于输入,而闭环控制的核心在于输出反馈。
12.控制系统的传递函数描述了()
A.系统内部各变量间的关系
B.系统输入与输出间的动态关系
C.系统的能量转换效率
D.系统的
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