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四旋翼植保无人机的设计

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摘要

21世纪，随着科技的日益发展，传统农业保值技术已经很难满足现代农民对于农业生产的需求，使用无人机，新型大棚技术等新技术已经成为现代化农业保值的新趋势。

本文以精准作业需求为前提，使用了农业机械与嵌入式技术相互融合的方法，设计了核心为STM32F427的保植无人机，这款无人机的特点主要有作业精准、简单才做、作业高效等，完全可以胜任在小面积的前提下的精准作业需求。

本论文从四轴无人机基本飞行原理出发，而后以STM32F427芯片为核心，规划出了四轴保植无人机的飞行控制模块、喷洒模块与监控器的模块。再采用对无人机非线性化动力学模型的线性化处理，