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2025年工业无人机测绘服务合同协议

甲方（服务提供方）：[甲方公司全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[法定代表人姓名]

地址：[甲方注册地址或常驻地址]

联系方式：[甲方联系电话、邮箱等]

资质：[甲方测绘资质等级及证书编号，如需]

乙方（服务接受方）：[乙方公司全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[法定代表人姓名]

地址：[乙方注册地址或项目地址]

联系方式：[乙方联系电话、邮箱等]

鉴于甲方拥有合法的测绘资质并具备工业无人机测绘服务能力，乙方需要委托甲方提供工业无人机测绘服务，双方根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，经友好协商，达成以下协议：

第一条服务范围与内容

乙方委托甲方对位于[详细描述测绘区域，如：XX市XX区XX路XX号XX地块、XX矿山XX区域]进行工业无人机测绘服务，服务区域地理坐标范围为[具体坐标范围]，测绘面积约[面积数值]平方公里。服务目标为[明确测绘的主要目的，例如：获取高精度点云数据用于设备安装辅助、生成大比例尺正射影像图用于巡检、监测特定对象变形等]。具体工作内容包括：根据乙方要求，制定测绘作业方案，使用工业无人机及配套传感器（如：高分辨率RGB相机、LiDAR等）进行数据采集，布设并测量地面控制点，对采集的数据进行预处理、空三加密、正射影像图制作、数字高程模型生成、点云数据处理与分类等，最终向乙方交付符合约定标准的测绘成果。

第二条技术要求与标准

本合同项下的测绘成果应满足以下技术要求：

1.正射影像图DOM：平面相对误差不大于[X]米，高程中误差不大于[Y]米。

2.数字高程模型DEM/DTM：高程中误差不大于[Z]米。

3.点云数据：地面点密度不低于[A]点/平方米，进行地面点、植被点、建筑物点等分类，坐标系统采用[坐标系统名称，如：国家2000坐标系]，投影坐标系采用[投影坐标系名称，如：CGCS2000坐标系，西安1980西安坐标系6度分带]。

4.无人机飞行高度不低于[H]米，航向重叠度不低于[D]%，旁向重叠度不低于[P]%，相机地面分辨率不低于[R]像素/米。

5.成果数据格式：正射影像图为JPG格式，数字高程模型为ASCII码格式，点云数据为LAS格式。

甲方保证其提供的服务和成果符合本合同约定的技术指标以及国家现行有效的工业无人机测绘相关技术规范（如：CH/T9019-2018工业无人机摄影测量数据获取技术规范等）。

第三条项目周期与时间安排

本合同有效期为自[起始年月日]至[结束年月日]。

甲方应在收到乙方书面确认的详细技术要求后[5]个工作日内完成现场踏勘和测绘作业方案制定。方案经乙方书面确认后，甲方应在[15]个工作日内完成所有外业数据采集工作。数据处理和成果交付应在外业完成后[10]个工作日内完成。

关键节点：乙方在[日期]前书面确认详细技术要求；甲方在[日期]前提交测绘作业方案；外业数据采集工作于[日期]开始至[日期]结束；最终成果于[日期]前交付乙方。

第四条成果交付与验收

最终交付成果包括：正射影像图（DOM）及图历书、数字高程模型（DEM/DTM）数据及图历书、分类点云数据（地面点、植被点、建筑物点等）及相关元数据、技术报告（包含项目概述、作业依据、技术路线、质量检查报告等）、数据光盘[数量]张。

交付方式为：甲方将成果数据光盘及纸质报告交付给乙方，并同步发送电子版数据至乙方指定邮箱。

成果验收以本合同第二条约定的技术要求、双方确认的测绘作业方案及国家相关测绘技术规范为准。

验收程序：甲方完成成果后，应书面通知乙方进行验收。乙方应在收到通知后[10]个工作日内组织验收。如乙方无正当理由逾期不验收，视为验收合格。验收合格，乙方应签署《项目验收确认书》。如验收不合格，乙方应书面说明不合格原因和具体修改意见。甲方应在收到意见后[7]个工作日内完成修改，并重新提交乙方验收。修改次数一般不超过[3]次。若经多次修改仍不合格，双方应协商处理方案（如：部分费用扣除、解除合同等）。

第五条服务费用与支付

本合同项下的工业无人机测绘服务费总额为人民币[金额大写]元整（￥[金额小写]）。该费用包含[说明费用是否含税]税费。

费用构成：[简述费用包含主要项目，如：数据采集费、数据处理费、基础资料费、税金等]。

支付方式为：一次性支付。乙方在合同签订后[3]个工作日内，向甲方支付服务总费用的[40]%作为预付款，即人民币[金额]元；在项目成果经乙方验收合格后[5]个工作日内，支付剩余[60]%的款项，即人民币[金额]元。

支付账户：甲方指定收款账户信息：

开户行：[银行名称及支行]

账户名称：[