平面系统中力偶平衡问题虚位移原理应用分析.pdfVIP

11-34图示由AB、CD、DE三杆组成的平面系统中，AC=CD=DE=l，

今在三杆上分别作用一力偶，并在图示位置平衡，若不计各构件自重和各接触处

摩擦，已知M1，试求M2和M3的值。

（题11-34：）（习题难度：中）

B

M1M2

ED

M3

°°

60C60

A

题11-34图

解：

(1)系统分析：该系统为两个自由度的系统。

(2)假设杆CD不转动（固定不动），则系统变为单自由度系统，如图(a)。

动点：杆DE上的点E；

B

动系：与杆AB固连。M1M2



ED

δrδre+δrr

aδδrr

e

δ2

大小lδ2lδ1?

δr

a

δ1

方向⊥DE⊥AE//AE°

60

A

由几何关系得到

δr2δrlδ2lδ

ae21题11-34图(a)

δ2δ

21

虚位移原理（虚功方程）：

Mδ−Mδ0Mδ−M2δ0(M−2M)δ0

11221121121

M1−2M20

δ的独立任意性

11

MM

2211

2

(3)假设杆DE作平移（限制杆DE的转角位移），则系统变为单自由度系统，如

图(b)。

E