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图像恢复与分析及其在锌浮选过程性能指标预测中的应用

杨 成

选矿是矿物加工中一道关键流程，而泡沫浮选均为衡量浮选工艺性能的关键参数。对这些特性进行深入

摘要：

作为一种重要的选矿方法，其性能的监测至关重要。目前提取和细致分析，得以间接评估当前浮选流程中精矿的纯

浮选过程主要依据人工观察泡沫判断当前矿物品位高低度以及回收效率等重要性能指标。具体来说，泡沫颜色的

从而调整药剂添加量，具有一定主观性。为解决锌浮选过深浅能够折射出矿物颗粒的丰富程度及浓度高低；而泡

程中缺乏有效手段对锌品位的监测、降低浮选现场操作沫的尺寸与形态则能够揭示矿物颗粒的粒度分布状况以

工人的劳动强度，采用基于图像恢复与分析的锌浮选过程及浮选作业的实际成效。

的品位预测方法，以实现对锌浮选关键性能指标的有效监基于图像恢复与分析的锌浮选过程品位预测方法，首

测。实验结果表明，该方法能精确预测锌浮选过程的精矿先需要对采集到的泡沫图像进行预处理，包括去噪、增

品位和回收率，实现预期的状态监测，对于提高选矿厂的强、分割等步骤。然后，通过提取泡沫图像的特征参数，

整体自动化水平和建设智慧矿山具有重要意义。建立与精矿品位、回收率等关键性能指标之间的数学模

关键词：图像分析；卡尔曼滤波；品位预测；泡沫型。最后，利用该模型对浮选过程进行实时监测和预测，

浮选为操作人员提供及时的反馈和调整建议。与传统的人工观

察方法相比，基于图像恢复与分析的品位预测方法具有更

过去十年矿产资源的枯竭促使矿产工程界探索创新高的精度和稳定性，能够准确预测锌浮选过程的精矿品位

的开采技术。因此，人们越来越关注采矿、勘探、流程优和回收率。此外，该方法还可以实时监测浮选过程的变化

化、物流和营销方面的工业创新，旨在解决矿产储量枯趋势，为操作人员提供及时的预警和调整建议，从而提高

竭、能源成本上升和原材料供应不可预测的波动等问题。了浮选过程的稳定性和效率。

在用于从矿石中分离有价值的矿物的各种策略中，浮选是传统的浮选过程监测主要依赖于现场操作人员的经

采矿业中最常见和最广泛使用的技术。然而，长期以来浮验和肉眼观察，这种方式不仅存在主观性，而且难以应对

选过程的精确建模一直受到经典数学和建模技术的制约。复杂多变的浮选环境，浮选回路的实时监测和精确控制变

在矿物加工行业中，浮选过程是一个复杂而核心的选得越来越具有挑战性。为了解决这一关键问题，研究一种

矿环节，是有效分离各种矿物的主要技术。通过在浮选槽能够准确、实时地监测锌浮选过程的方法具有重要意义。

中加入药剂（起泡剂、活化剂、抑制剂等）、充气并搅拌生本研究旨在通过图像恢复与分析技术，实现对锌浮选过程

成大量气泡。当气泡在浮选过程中上升时，疏水性粒子与的有效监测，所提出的方法侧重于监测浮选泡沫，并提供

气泡相融，在浮选槽顶部形成一层泡沫层进而通过刮板刮一种低成本和低维护的解决方案，能够实时测量浮选泡沫

出。相反，亲水性粒子倾向于沉淀在浮选池的底部，以达化学成分及品位。本文提供了一种创新和高效的解决方

到分离的目的。然而，由于浮选机制固有的复杂参数，加案，以实时提高选矿行业浮选过程的有效性和可持续性，

上进料品位的可变性和脉石矿物的固有性质，浮选过程的为矿物加工行业的自动化和智能化提供有力支持。

实时监测和调节提出了非常具有挑战性的问题。1.1 图像恢复与分析技术概述

在当今信息爆炸的时代背景下，图像以其直观性和

1 图像恢复与分析方法在浮选过程中的应用丰富的表现力，成为了不可或缺的信息载体之一，其重要

近年来，随着计算机视觉和图像处理技术的快速发性自然不言而喻。然