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自动驾驶中校园复杂场景图像标注算法研究.pdf

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    天津师范大学硕士学位论文

    摘要

    随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术作为人工智能领域的研究热点

    取得了很大进步，在现实场景中有了实际应用，引领传统汽车向智能化转变。当

    前自动驾驶领域主要聚焦于通用场景，比如城市公路等，而校园复杂场景较通用

    场景而言背景更加混乱，目标分类任务更加困难，使得传统自动驾驶技术在校园

    复杂场景中缺乏安全保障。为了提升校园复杂场景下自动驾驶的安全性，本文提

    出了两种应用于校园复杂场景的图像标注算法。

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