主动安全半实物联合试验恶劣工况测试报告.pdfVIP

目录

1试验依据1

2试验方案1

2.1试验对象1

2.2系统架构2

2.3系统组成2

3模型说明3

3.1车辆动力学模型3

3.2场景传感器仿真模型3

3.3ADAS控制策略仿真模型4

4试验工况5

5试验结果6

6试验记录表8

1试验依据

试验报告编制依据（甲方）与盖特爱达科技有

限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统技术和合同、验收试验大

纲、设备方案及技术设计文件等相关资料编写。

2试验方案

主动安全系统半实物联合试验，驾驶员进入驾驶模拟舱，驾驶车辆在城镇环

境中完成典型工况、极限工况和恶劣工况，对主动安全系统的单个或多个ECU

进行半实物试验，实现对主动安全控制策略的研究和平台行驶安全性的研究。可

选择通过实际驾驶员的操作反馈，完成基于人-机-环回路的工况的考察评估；

也可编写测试将测试步骤，并通过故障注入，进行测试和多方案比

较。

2.1试验对象

被测对象对应传感器传感器类型

ADAS控制策略ACC头虚拟

超声波

毫米波

车辆动力学模型8*8

底盘ECU制动控制器

2.2系统架构

图濅激濄数据逻辑图

2.3系统组成

试验系统包含两个方面：硬件系统和软件系统。

ϭͿ硬件

ĂͿ试验管理计算机（试验任务管理系统）

ďͿ数据管理计算机（试验数据管理系统）

ĐͿ系统实时仿真计算机（，）

ĚͿ系统连接柜、信号调理板卡、故障注入板卡

ĞͿ底盘

ĨͿ仿真计算机（）

ŐͿ高精度场景渲染节点仿真计算机

ŚͿ驾驶模拟舱

ŝͿ系统

ϮͿ软件

ĂͿ试验任务管理系统

ďͿ试验数据管理系统

c)车辆动力学仿真软件simpack

i.车辆模型及版本：8x8底盘车辆动力学模型，RT计算版本

ii.试验场地模型：城镇环境

iii.工况模型：无

d)场景、交通流、传感器仿真软件51simone

i.51simone仿真模型

e)控制策略仿真软件

i.控制策略仿真模型

f)软硬件在环实时仿真平台simwb

i.项目配置文件

3模型说明

3.1车辆动力学模型

8*8车辆动力学模型由车架系统，动力系统，传动系统，走形装置系统，悬

架系统，轮胎系统，制动系统，转向系统，驾驶舱系统等组成，为试验系统

完整的车辆仿真模型及动力学计算结果。

图3-1车辆动力学模型

3.2场景传感器仿真模型