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2025年自动驾驶高精地图数据采集与处理技术报告.docx

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    2025年自动驾驶高精地图数据采集与处理技术报告

    一、2025年自动驾驶高精地图数据采集与处理技术概述

    1.1高精地图数据采集技术

    1.1.1地面采集

    1.1.2航空采集

    1.1.3车载采集

    1.2高精地图数据处理技术

    1.2.1数据预处理

    1.2.2特征提取

    1.2.3道路检测与识别

    1.2.4数据融合与优化

    二、高精地图数据采集技术的挑战与趋势

    2.1地面采集技术的挑战与优化

    2.2航空采集技术的挑战与优化

    2.3车载采集技术的挑战与优化

    2.4高精地图数据采集技术的未来趋势

    三、高精地图数据处理技术的关键算法与挑战

    3.1特征提取与匹配算法

    3.2道路检测与

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