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车辆动力学模型：稳定性控制与输出机动的协同研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅猛发展和人们生活水平的提高，汽车已成为现代社会不可或缺的交通工具。然而，汽车在给人们带来便利的同时，也带来了一系列安全问题。据统计，每年全球因交通事故导致的伤亡人数众多，车辆失控、翻滚等事故频发，给人们的生命财产安全造成了巨大损失。因此，提高汽车的行驶安全性成为汽车行业的重要研究课题。

车辆动力学模型作为研究汽车运动特性的基础，对于理解汽车的行驶性能和安全性具有至关重要的作用。通过建立精确的车辆动力学模型，可以深入分析汽车在各种工况下的运动状态，为车辆稳定性控制和输出机动研究提供理论依据。车辆动力