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总第261期机械管理开发Total261

2025年第1期MechanicalManagementandDevelopmentNo.1,2025

仿真分析D0I:10.16525/14-1134/th.2025.01.020

重挖矿用掘机装载工作装置力学分析

邓春雨

（太原重型集团有限公司矿山设备分公司，山西太原030024）

摘要：为了提升重挖矿用掘机在煤矿生产作业中的应用效果，以Cat374FL型挖掘机为研究对象，基于ANSYS有

限元分析的重挖矿用掘机装载工作装置的力学分析方法。首先，根据挖掘机基本参数构建相应的有限元模型，然后

以此为基础，利用ANSYS软件自动模拟分析挖掘机动臂、斗杆与铲斗的受力特点，以此确定现有装载工作装置的

不足之处，从而为装载工作装置结构的优化设计提供支持，使整个挖掘机在煤矿生产作业中发挥出更大的作用。

关键词：重挖矿用掘机；装载工作装置；动臂；斗杆；铲斗

中图分类号：TD263.3+3文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)01-0059-03

0引言力特点,并寻找出其中存在的不足之处,以此为结构

重挖矿用掘机是露天煤矿开采作业中的重要设优化方案设计提供支持。为了掌握装载工作装置的受

备，该设备性能的好坏，直接关系到整个露天煤矿开力特点，采用ANSYS有限元分析的方式,对该装置进

采效率与质量。然而需要注意的是，由于重挖矿用掘行了模拟分析。首先，将装载工作装置各部件规格尺

机作业负荷较大,加之内部结构特点的影响，导致设寸、材料特性等参数录人到ANSYS软件内,由该软件

备内部各模块与部件经常出现损伤，特别是装载工作自动构建出各部件的有限元模型[3]。为了方便后续研

装置更是如此，严重影响整个掘进机安全、稳定的运究，研究中需作出以下假设：忽略圆角等对装置受力

行,不利于煤矿开采工作的开展[11。所以,为了确保露影响较小的部件，将整个部件看成由均匀材质制成

天煤矿开采工作顺利进行，煤矿企业应对重挖矿用掘等。在材料方面，动臂与斗杆由15MnV合金钢制成，

机装载工作装置结构进行优化。基于此，,提出一种基弹性模量为206CPa,剪切模量为800MPa,泊松比为

于ANSYS有限元分析的重挖矿用掘机装载工作装置0.28;铲斗由HQ100合金钢制成，弹性模量为270GPa，

的力学分析方法，对重挖矿用掘机结构优化及后续使剪切模量为800MPa，泊松比为0.35[4]。由此，ANSYS

用具有重要意义。软件自动构建出各部件的有限元模型图，如图2所示。

1Cat374FL型挖掘机概况

回转装置钢绳工作装置

以Cat374FL型挖掘机为例（见图1）,介绍一种基

于ANSYS有限元分析的重挖矿用掘机装载工作装置的

力学分析方法。该设备主要由四大模块构成,分别为：

1)回转装置用于支承变幅机构和实现堆取料时前臂

架的回转运动，由回转支承和回转传动两大部分组成。

2)钢绳用于回转装置与工作装置的连接,以使工

作装置跟着回转装置的操作而运动。

行走装置

3)行走装置用于控制挖掘机的移动,以调节挖掘图1Cat374FL型挖掘机结构

机所处位置。

4)工作装置是整个挖掘机中的核心模块,用于完

成物料的装卸,其中主要由以下几部分构成：动臂在

钢绳的牵引下，控制铲斗的运动；斗杆用于固定与控

制铲斗;铲斗用于对物料进行装卸[]。通过对某煤矿

Cat374FL型挖掘机运行情况可以发现，工作装置工

作时经常出现故障，影响挖掘机的工作效率与质量。