2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1120）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的标准坐标系中，以下哪项是用于描述工具相对于末端执行器位置的坐标系？

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.工件坐标系（WorkObjectFrame）

D.用户坐标系（UserFrame）

答案：B

解析：工具坐标系（ToolFrame）定义了工具中心点（TCP）相对于机器人末端法兰的位置和方向，是描述工具位置的专用坐标系；基坐标系是机器人的基础参考系，工件坐标系是工件相对于基坐标系的位置，用户坐标系是用户自定义的参考系，因此正确答案为B。

以下哪种传感器通常用于工业机器人的碰撞检测？

A.激光雷达（LiDAR）

B.力/力矩传感器（F/TSensor）

C.视觉传感器（Camera）

D.编码器（Encoder）

答案：B

解析：力/力矩传感器可实时检测机器人末端受到的力和力矩，用于碰撞检测和柔顺控制；激光雷达主要用于环境建模，视觉传感器用于目标识别，编码器用于位置反馈，因此正确答案为B。

工业机器人控制系统中，以下哪种通信协议属于实时以太网协议？

A.RS485

B.CAN总线

C.EtherCAT

D.ModbusRTU

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是专为工业自动化设计的实时以太网协议，支持微秒级通信周期；RS485和ModbusRTU是串行通信协议，CAN总线是现场总线但非以太网，因此正确答案为C。

六轴工业机器人的自由度通常指：

A.6个旋转关节

B.3个平移关节+3个旋转关节

C.6个平移关节

D.4个旋转关节+2个平移关节

答案：A

解析：六轴工业机器人的每个轴均为旋转关节（R关节），通过旋转运动实现空间定位；平移关节（T关节）常见于SCARA等特定类型机器人，因此正确答案为A。

机器人系统集成中，“离线编程”的主要优势是：

A.无需实际机器人即可生成轨迹

B.编程精度高于在线示教

C.支持实时环境动态调整

D.对操作人员技术要求更低

答案：A

解析：离线编程通过仿真软件在计算机上生成机器人轨迹，无需占用实际设备，可提高生产效率；在线示教的精度受操作影响，离线编程无法实时调整环境变化，对操作人员的仿真技能要求更高，因此正确答案为A。

以下哪种操作系统常用于工业机器人控制器？

A.Windows10

B.Linux

C.VxWorks

D.Android

答案：C

解析：VxWorks是实时操作系统（RTOS），具备高可靠性和确定性，广泛用于工业控制领域；Windows和Linux虽可用于上层监控，但实时性不足；Android为消费级系统，因此正确答案为C。

机器人末端执行器（EOAT）的“快换装置”主要功能是：

A.提高末端负载能力

B.实现不同工具的快速切换

C.增强工具的刚性

D.降低工具的重量

答案：B

解析：快换装置通过机械或电气接口设计，支持在数秒内更换不同末端工具（如抓手、焊枪），满足多任务需求；负载能力由机器人本体决定，刚性和重量与工具设计相关，因此正确答案为B。

工业机器人的重复定位精度是指：

A.机器人到达同一目标点的多次位置偏差

B.机器人从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人各关节的运动速度稳定性

D.机器人末端执行器的最大负载能力

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）反映机器人多次到达同一目标点的一致性，用标准差表示；绝对定位精度（Accuracy）是实际位置与目标位置的绝对误差，因此正确答案为A。

以下哪种场景不属于服务机器人系统集成的典型应用？

A.酒店客房配送

B.汽车焊接生产线

C.医院导诊

D.商场清洁

答案：B

解析：汽车焊接生产线属于工业机器人应用场景；服务机器人主要用于非制造环境（如酒店、医院、商场），因此正确答案为B。

机器人系统集成中，“安全等级PLd”对应的风险降低要求是：

A.低风险，无需额外防护

B.中等风险，需基本防护

C.较高风险，需双回路防护

D.极高风险，需冗余安全系统

答案：C

解析：根据ISO13849标准，安全等级PL（PerformanceLevel）从a到e递增，PLd对应较高风险，要求系统具备双回路检测和故障安全设计；PLe需冗余系统，PLc为中等风险，因此正确答案为C。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成的关键要素包括：

A.机械结构设计

B.控制系统开发

C.传感器集成

D.外观颜色选择

答案：ABC

解析：系统集成需整合机械（如本体、工装）、控制（如PLC、机器人控制器）、传感器（如视觉、力控）等核心要素；外观颜色属