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无人巡检技术创新与安全管理应用
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1行业发展需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2安全管理挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外无人巡检技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内无人巡检技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.2技术研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
无人巡检技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1无人巡检系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.1硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.2软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2核心技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.1定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.2传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.3人工智能识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3.1视觉信息采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3.2红外信息采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.3振动信息采集与解读．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.4数据传输与存储技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.4.1通信网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.4.2数据库设计与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
无人巡检技术创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.1特种设备巡检应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.1发电设备状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1.2输变电设备巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1.3石油化工设备检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2工业环境安全巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.1矿山安全监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.2.2建筑工地安全监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.2.3危险品仓库巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.3城市基础设施巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.3.1道路桥梁状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.3.2给排水管网巡检．
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