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2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统（VPS）校准方法专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统（VPS）校准方法

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统（VPS）校准方法专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、视觉定位系统（VPS）校准时，以下哪种环境条件最有利于提高校准精度？

A、强风环境

B、昏暗室内

C、纹理丰富的地面

D、纯色光滑地面

【答案】C

【解析】正确答案是C。VPS通过识别地面纹理进行定位，纹理丰富的地面能提供

更多特征点，提高校准精度。A选项强风会影响无人机稳定性；B选项昏暗环境会降低

视觉传感器性能；D选项纯色光滑地面缺乏特征点，不利于VPS工作。知识点：VPS

工作原理。易错点：忽视环境光照和地面特征对校准的影响。

2、VPS校准过程中，无人机应保持的最佳飞行姿态是？

A、高速飞行

B、剧烈机动

C、水平悬停

D、大角度倾斜

【答案】C

【解析】正确答案是C。水平悬停姿态能保证视觉传感器稳定捕捉地面图像，是VPS

校准的标准姿态。A和B选项会导致图像模糊；D选项会改变传感器视角，影响校准

准确性。知识点：无人机飞行姿态控制。易错点：误认为动态校准效果更好。

3、VPS校准失败的最常见原因是？

A、电池电量不足

B、GPS信号弱

C、地面纹理不足

D、遥控器距离远

【答案】C

【解析】正确答案是C。地面纹理不足会导致VPS无法提取足够特征点，这是校准

失败的主要原因。A、B、D选项虽然会影响飞行，但不是VPS校准的直接失败原因。

知识点：VPS校准条件。易错点：混淆一般飞行故障与VPS专用故障。

4、VPS校准完成后，应优先进行哪项操作？

A、立即执行任务

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B、检查校准报告

C、更换电池

D、重启无人机

【答案】B

【解析】正确答案是B。检查校准报告可以确认校准是否成功，这是后续操作的前

提。A选项可能存在未发现的校准问题；C和D选项与校准结果无直接关联。知识点：

校准流程规范。易错点：忽视校准结果验证的重要性。

5、以下哪种传感器与VPS协同工作时能提高定位精度？

A、气压计

B、磁罗盘

C、超声波传感器

D、红外传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波传感器可提供精确的高度数据，与VPS形成互补。

A选项用于高度测量但精度较低；B选项用于航向确定；D选项主要用于避障。知识

点：多传感器融合。易错点：不理解各传感器的功能互补性。

6、VPS校准的有效期通常是？

A、1天

B、1周

C、1个月

D、永久有效

【答案】C

【解析】正确答案是C。多数厂商建议每月重新校准VPS，因为环境变化和传感器

漂移会影响精度。A和B选项周期过短；D选项不现实。知识点：校准周期管理。易

错点：忽视定期校准的必要性。

7、在VPS校准中，“特征点”指的是？

A、GPS坐标点

B、图像中的可识别标记

C、遥控器信号点

D、电池电量指示点

【答案】B

【解析】正确答案是B。特征点是图像中具有独特性的像素区域，是VPS定位的基

础。A、C、D选项与视觉定位无关。知识点：计算机视觉基础。易错点：混淆不同系

统的”点”概念。

8、VPS校准前，必须进行的准备工作是？

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A、清洁摄像头镜头

B、检查螺旋桨

C、校准IMU

D、更新固件

【答案】A

【解析】正确答案是A。镜头污垢会直接影响图像质量，是VPS校准的关键准备工