2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统(VPS)校准方法专题试卷及解析.pdfVIP

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2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统(VPS)校准方法专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统(VPS)校准方法

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统(VPS)校准方法专题试卷及解析

第一部分:单项选择题(共10题,每题2分)

1、视觉定位系统(VPS)校准时,以下哪种环境条件最有利于提高校准精度?

A、强风环境

B、昏暗室内

C、纹理丰富的地面

D、纯色光滑地面

【答案】C

【解析】正确答案是C。VPS通过识别地面纹理进行定位,纹理丰富的地面能提供

更多特征点,提高校准精度。A选项强风会影响无人机稳定性;B选项昏暗环境会降低

视觉传感器性能;D选项纯色光滑地面缺乏特征点,不利于VPS工作。知识点:VPS

工作原理。易错点:忽视环境光照和地面特征对校准的影响。

2、VPS校准过程中,无人机应保持的最佳飞行姿态是?

A、高速飞行

B、剧烈机动

C、水平悬停

D、大角度倾斜

【答案】C

【解析】正确答案是C。水平悬停姿态能保证视觉传感器稳定捕捉地面图像,是VPS

校准的标准姿态。A和B选项会导致图像模糊;D选项会改变传感器视角,影响校准

准确性。知识点:无人机飞行姿态控制。易错点:误认为动态校准效果更好。

3、VPS校准失败的最常见原因是?

A、电池电量不足

B、GPS信号弱

C、地面纹理不足

D、遥控器距离远

【答案】C

【解析】正确答案是C。地面纹理不足会导致VPS无法提取足够特征点,这是校准

失败的主要原因。A、B、D选项虽然会影响飞行,但不是VPS校准的直接失败原因。

知识点:VPS校准条件。易错点:混淆一般飞行故障与VPS专用故障。

4、VPS校准完成后,应优先进行哪项操作?

A、立即执行任务

2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统(VPS)校准方法专题试卷及解析2

B、检查校准报告

C、更换电池

D、重启无人机

【答案】B

【解析】正确答案是B。检查校准报告可以确认校准是否成功,这是后续操作的前

提。A选项可能存在未发现的校准问题;C和D选项与校准结果无直接关联。知识点:

校准流程规范。易错点:忽视校准结果验证的重要性。

5、以下哪种传感器与VPS协同工作时能提高定位精度?

A、气压计

B、磁罗盘

C、超声波传感器

D、红外传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波传感器可提供精确的高度数据,与VPS形成互补。

A选项用于高度测量但精度较低;B选项用于航向确定;D选项主要用于避障。知识

点:多传感器融合。易错点:不理解各传感器的功能互补性。

6、VPS校准的有效期通常是?

A、1天

B、1周

C、1个月

D、永久有效

【答案】C

【解析】正确答案是C。多数厂商建议每月重新校准VPS,因为环境变化和传感器

漂移会影响精度。A和B选项周期过短;D选项不现实。知识点:校准周期管理。易

错点:忽视定期校准的必要性。

7、在VPS校准中,“特征点”指的是?

A、GPS坐标点

B、图像中的可识别标记

C、遥控器信号点

D、电池电量指示点

【答案】B

【解析】正确答案是B。特征点是图像中具有独特性的像素区域,是VPS定位的基

础。A、C、D选项与视觉定位无关。知识点:计算机视觉基础。易错点:混淆不同系

统的”点”概念。

8、VPS校准前,必须进行的准备工作是?

2025年无人机驾驶员执照视觉定位系统(VPS)校准方法专题试卷及解析3

A、清洁摄像头镜头

B、检查螺旋桨

C、校准IMU

D、更新固件

【答案】A

【解析】正确答案是A。镜头污垢会直接影响图像质量,是VPS校准的关键准备工

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