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无人体系在综合立体交通中的创新应用研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
二、综合立体交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1综合立体交通系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2综合立体交通系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3综合立体交通系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4综合立体交通系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
三、无人体系技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1无人体系定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.4决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.5通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
四、无人体系在综合立体交通中的创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1智能铁路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1.1自动驾驶列车系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1.2智能调度系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.2智慧公路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2.1自动驾驶汽车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2.2智能交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.3空中交通．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.3.1无人机交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.3.2无人机物流配送系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.4水上交通．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.4.1无人船舶导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.4.2无人船舶运输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
4.5多模式联运．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.5.1智能交通枢纽．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
4.5.2多模式联运信息平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
五、无人体系在综合立体交通中应用的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．78
5.1高精度地图与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
5.2多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
5.3自主决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
5.4高可靠通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
5.5网络安全技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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