第1讲矩阵的特征值与特征向量.pptVIP

第1页，共18页，星期日，2025年，2月5日第1节矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量的定义定义：设A是一个矩阵，如果数λ和n维非零列向量x使关系式Ax=λx成立，那么，这样的数λ称为矩阵A的特征值，非零向量x称为A的属于(或对应于)特征值λ的特征向量。显然只有方阵才有可能定义特征值与特征向量。性质：若x是方阵A的对应于λ的特征向量，则kx(k≠0)都是A的属于λ的特征向量。性质说明，特征值更本质一点。第2页，共18页，星期日，2025年，2月5日二矩阵的特征值与特征向量的确定对方阵A，设λ和x≠0满足：Ax=λx则有(A–λE)x=0.上式意味着：对给定的λ，若该齐次线性方程组有非零解，则λ为A的特征值，且该方程组的每一个非零解都是属于λ的一个特征向量；反之若上式只有零解，则λ不是特征值。上式有非零解的充分必要条件是|A-λE|=0。这样就得到了确定特征值的方法，进而可确定其特征向量。第3页，共18页，星期日，2025年，2月5日|A-λE|=0对应于这是以λ为未知数的一元n次方程，称为方阵A的特征方程。其左端|A-λE|是λ的n次多项式，记作f(λ)，即f(λ)=|A-λE|称为方阵A的特征多项式。前面的分析表明，A的特征值就是特征方程的解，而A的特征方程的每一个解也都可作成A的特征值。第4页，共18页，星期日，2025年，2月5日例：求方阵A的行列式|A|，特征值与特征向量。其中解：|A|=2;A的特征多项式为所以A的特征值为：注意：第5页，共18页，星期日，2025年，2月5日第6页，共18页，星期日，2025年，2月5日例：求方阵A的行列式|A|，特征值与特征向量。其中解：|A|=-4;A的特征多项式为所以A的特征值为：注意：第7页，共18页，星期日，2025年，2月5日第8页，共18页，星期日，2025年，2月5日方阵A的特征值应满足的关系式：由于特征方程在复数范围内恒有解，其个数为方程的次数(重根按重数计算)，因此，n阶矩阵A=(aij)在复数范围内有n个特征值。不妨设它的n个复特征值为，则有对上式，取λ=0，则有从而有将f(λ)展开，比较λ的n-1次方项的系数，可进一步得：=tr(A)(A的迹)第9页，共18页，星期日，2025年，2月5日三矩阵A的特征值、特征向量与A的矩阵多项式之间的关系例：设λ是方阵A的特征值，证明(1)λ2是A2的特征值；(2)当A可逆时，λ-1是A-1的特征值。证明：因λ是A的特征值，故有p≠0使Ap=λp。于是(1)A2p=A(Ap)=A(λp)=λ(Ap)=λ2p，所以λ2是A2的特征值。(2)当A可逆时，由Ap=λp，有p=λA-1p，因p≠0，故λ≠0，故A-1p=λ-1p,所以λ-1是A-1的特征值。第10页，共18页，星期日，2025年，2月5日性质：当k取非负整数，若λ是A特征值，则λk是Ak的特征值，且A的属于特征值λ的特征向量p也是Ak的对应于特征值λk的特征向量。若A可逆，则k也可取负的整数。定理：若f(x)是一个一般的多项式，λ是A的特征值，且p是对应于λ的特征向量，则有f(λ)是f(A)的特征值，且p是对应于f(λ)的特征向量。证明：设f(x)=则f(A)p==…==f(λ)p.第11页，共18页，星期日，2025年，2月5日若A可逆，上述定理可得到进一步地扩充。不妨设m,