活动二汽车车轮滚动摩擦分析.pptVIP

第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日一、了解驱动轮和非驱动轮。第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日若后车轮是驱动轮，它受到发动机传递过来的转矩而向前转动，给地面以向后的推力，根据作用力与反作用力公理，地面给后轮以向前的推力，推动汽车向前运动，此推力是静摩擦力，所以我们说摩擦力Ff1是驱动力。前车轮是非动轮，在驱动力的作用下随车体一起向前运动，受到地面给它的静摩擦力Ff2的作用而向前转动。在行驶过程中，前后车轮都处于滚动状态，故都存在滚动摩擦。 第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日雪地里、沙滩上、泥坑里，打滑时汽车不能前进。2、斜坡上的汽车关闭油门时，分析前后车轮受到的摩擦。假设斜坡有一定的坡度，且汽车未制动时，关闭油门后，汽车会向前滑行。此时地面将阻碍汽车向前运动，所以前后轮都受到静摩擦力Ff的作用而向前滚动，都是滚动摩擦。第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日3、汽车制动时的前后轮摩擦力方向分析?汽车制动时，车轮因制动力过大往往会抱死，导致轮胎在地面上滑行，路面上留下一道黑色橡胶磨痕。（1）只使用前轮制动、汽车仍在向前滑行时前轮因制动抱死而向前滑动，所受的摩擦力为滑动摩擦力，其方向向后；因汽车仍向前滑行，地面给后轮的静摩擦力促使后轮向前转动。所以前轮受到的是滑动摩擦，而后轮受到的是滚动摩擦。由于惯性，汽车可能向前或向两侧翻转。第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日（2）只使用后轮制动、汽车仍在向前滑行时与（1）情况刚好相反，后轮因制动抱死而向前滑动，所受的摩擦力为滑动摩擦力，其方向向后；因汽车仍向前滑行，地面给前轮的静摩擦力促使前轮向前转动。所以前轮受到的是滚动摩擦，而后轮受到的是滑动摩擦。（3）前后轮同时制动、汽车仍向前滑行时前后车轮制动抱死，汽车仍向前滑动，故前后车轮均受到滑动摩擦力的作用，方向向后。第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日汽车制动时车轮抱死，不仅造成轮胎严重磨损，更主要的是在这种情况下汽车完全失去操作方向的能力，这是引起车辆碰撞事故的一个主要原因。制动防抱死系统（ABS）防止车轮抱死打滑，使车轮保持既制动又滚动的状态。三、将一个车轮移到另一个地方，可采用两种方法：1、拖动；2、滚动。并填写下表：（填：“省力”、“不省力”、“比较省力”）拖动滚动轮胎气足轮胎气不足第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日一、滚动摩擦当物体间相对滚动或有相对滚动趋势时引起的摩擦我们称为滚动摩擦。现在我们来简单探讨一下有关滚动摩擦的的问题。第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日图6-2-3(a)所示，一放在水平面上的轮胎，它的重量为P，半径为r，在车轮中心处作用着一水平力F。由实践可知，当作用力F不太大时，轮胎仍能保持静止状态。这时在轮胎上除了受到水平力F和重力P以外，还受到水平面的法向反力FN和静摩擦力Ff的作用。我们知道：轮胎在力F的作用下，一方面有沿力F方向滑动的趋势，同时也有绕接触点A滚动的趋势。静摩擦力Ff阻止了轮胎的滑动，但它不能阻止轮胎的滚动。那么，究竟是什么阻止了轮胎的滚动呢？因为轮胎压紧在水平面上，接触面处会发生一定的变形，当受到力F作用时，局部发生的变形使力FN的作用线向力F的方向移动了一段距离δ，如图6-2-3（b）。力F和Ff组成一力偶，它要使轮胎滚动，而重力P和FN组成的另一力偶，力图阻止轮胎的滚动，这就是滚动摩擦力偶，其大小Mf=δFN。第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日当力F在一定范围内逐渐增大时，力FN移动的距离也随之相应增大，轮胎还能保持静止状态。当力F增大到某一临界值时，轮胎处于将要滚动而尚未滚动的临界状态，距离δ增大到最大值。这时使轮胎发生滚动的力偶，它的力偶矩达到最大值，即 Mmax=δFN式中δ——法向反力FN移动的最大距离，它具有长度的量纲，称为滚动摩擦系数。第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日滚动摩擦系数的大小与接触物体的材料和接触面的情况有关，而与滚子半径的大小无关，材料硬，接触面变形就小，δ值也小，便可减少滚动摩擦阻力。例如在坚硬的路面上拉车比在松软的路面上拉车省力，车胎充气足的比不足的行驶省力。表6-2-1列出了几种常用材料的滚动摩擦系数的值。滚动摩擦定律：滚动摩擦力偶矩的大小与接触面的法线反