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基于液压机械臂的移动式探测系统在灾后恢复中的应用.docx

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    基于液压机械臂的移动式探测系统在灾后恢复中的应用

    引言

    汛期的探测任务常常面临复杂的地形与动态变化，液压机械臂通过灵活的关节与多自由度的设计，能够轻松应对各种狭窄、崎岖的地形环境。其作业灵活性使其能够在狭小空间内精确移动，并迅速调整姿态，避免因环境的变化造成操作障碍。液压机械臂还具有较强的环境适应性，能够应对不同季节和天气变化，确保长时间高效运行。

    液压机械臂的核心动力源来自液压驱动系统。该系统通过高压液体在液压泵的作用下流动，驱动液压缸或液压马达，实现机械臂各个关节的运动。液压油作为介质，在系统中充当传递动力的作用。液压驱动系统具有传动效率高

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