第六章无源逆变.pptVIP

工作原理及主要波形：线电流波形负载Δ型连接时的相电流波形输出电流波形与负载性质（负载阻抗角）无关！第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日电流型逆变器的四象限运行第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日电流型逆变器的工作特点由于有大电感抑流，短路的危险性也比电压型逆变器小得多。电路对功率器件关断时间（即功率器件快速性）的要求比电压型逆变器的要求低，电路相对电压型也比较简单，造价略低。不需要增设反并联的再生变流装置。电感重量、体积都很大，实际使用不如电压型逆变器广泛。第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日小结电压型逆变器与电流型逆变器特点比较：直流侧电路桥臂桥臂控制交流输出电路交流输出电压、电流与负载性质是否有关有功功率反馈第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日6.4PWM技术方波型逆变器的问题本身不能调节输出电压幅值输出电压中含有大量的5、7、11次谐波解决方法采用PWM控制技术本节主要讨论电压型逆变器的PWM控制方法第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术。第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日6.4.0PWM控制技术的理论基础冲量等效原理（面积等效原理）：冲量相等而形状不同的窄脉冲作用于惯性系统时，其效果基本相同。（说明为什么PWM波能与正弦波等效）第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日6.4.1正弦脉宽调制（SPWM）原理目标函数——正弦输出电压使脉冲列的作用效果尽量接近于正弦波的作用效果基本原理根据冲量等效原理，用一组幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲列来代替正弦波改变各脉冲的宽度和变化周期即可改变等效正弦波的幅值和频率第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波正弦脉宽调制（SPWM）原理（续）第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波SPWM波若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。正弦脉宽调制（SPWM）原理（续）第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日正弦脉宽调制（SPWM）原理（续）3、SPWM的控制方法（说明SPWM波实现方法问题）离线计算法——根据输出正弦波的频率、幅值和半个周期内的脉冲数计算PWM波各脉冲的宽度和间隔。缺点：计算量大，繁琐。调制法——将目标涵数（波形）作为调制信号，通过对载波的调制得到PWM波形。一般用等腰三角形波作为载波；根据输出电压波形的极性可分为单极性（或不对称）调制和双极性（或对称）调制。第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日6.4.1正弦脉宽调制（SPWM）原理（续）1.单极性调制正半周：T1导通，T4交替通断，T2、T3截止负半周：T2导通，T3交替通断，T1、T4截止第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日6.4.1正弦脉宽调制（SPWM）原理（续）2.双极性调制同一桥臂上的两个管子处于互补工作状态uruc时：T1、T4导通，uo=UDuruc时：T2、T3导通，uo=-UD第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日三相逆变器一般采用双极性调制在双极性调制中，上下桥臂互补工作。为了防止桥臂直通短路，一个管子关断后，再延迟△t时间，才开通另一个管子，△t称为死区时间。死区时间给输出的PWM波形带来影响，使其偏离正弦波。第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日6.4.2SPWM的基波电压数学分析结论一：输出基波电压幅值U1m与脉宽?i有关，调节参考信号的幅值可以改变各脉冲的宽度，实现对逆变器输出电压基波的平滑调节。（前提条件：n不太少，sin?/2n??/2n，sin?i/2??i/2）结论二：脉冲宽度与该处正弦值近似成正比。输出的SPWM波是两侧窄、中间宽、脉宽按正弦规律逐渐变化的序列脉冲波形。结论三：SPWM逆变器输出的基波电压正是调制时所要求的等效正弦波。第43页，共65页，星期日，2025年，2月5日在电压型逆变器输出的SPWM电压