第六章系统模型建立与转换.pptVIP

格式2：impulse(sys,t)[Y,X]=impulse(sys,t)格式3：impulse(sys,iu)[Y,X,T]=impulse(sys,iu)格式4：impulse(sys,iu,t)[Y,X]=impulse(sys,iu,t)对于不带返回参数的该函数在当前窗口中绘制出响应曲线。对于带有返回参数的将不绘制曲线,其中Y是输出向量X是状态向量，T是时间向量。t为用户设定的时间向量。对于MIMO系统,iu表示第iu个输入到所有输出的冲激响应曲线格式2：step(sys,t)[Y,X]=step(sys,t)格式3：step(sys,iu)[Y,X,T]=step(sys,iu)格式4：step(sys,iu,t)[Y,X]=step(sys,iu,t)wn=1forkic=[0,0.1,0.5,0.7,1,5]G=tf([wn*wn],[12*kic*wnwn*wn])Step(G)HoldonEndkic=0.55forwn=[0.1:0.1:1]G=tf([wn*wn],[12*kic*wnwn*wn])Step(G)HoldonEnd格式2：lsim(sys2,u,t,x0)[Y,X]=lsim(sys2,u,t,x0)sys2为ss()模型。其中x0为初始条件7.2利用LTIViewer获得响应曲线和性能指标在MATLAB中提供了线性时不变系统仿真的图形化工具LTIViewer，可方便地获得系统的各种响应曲线和性能指标。使用方法：ltiview第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日例7：利用LTIViewer对典型二阶系统进行分析。假设固有频率wn＝10，ζ＝0.1,0.3,0.7,1,3。（1）在工作空间中建立一组二阶系统的传递函数。（2）打开LTIViewer，对此系统进行分析。wn=10;s1=tf(wn*wn,[12*0.1*wnwn*wn])s2=tf(wn*wn,[12*0.3*wnwn*wn])s3=tf(wn*wn,[12*0.7*wnwn*wn])s4=tf(wn*wn,[12*1*wnwn*wn])s5=tf(wn*wn,[12*3*wnwn*wn])ltiview第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日例8.已知系统开环传函为：试绘制该单位负反馈系统的单位响应曲线，并计算系统的性能指标。解：g=tf([1.25],[110])g1=feedback(g,1)ltiview第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日7.3系统的频域响应分析时域分析：以时间t为独立变量，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能；依据的数学模型为G(s)。频域分析：以频率ω为独立变量，通过系统在不同频率的谐波（正弦）输入作用下的稳态响应来研究系统的性能；依据的数学模型为G(jω)。频域分析法是利用系统开环的奈氏图、波特图分析系统的性能，如系统的动态性能、稳定性第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日一、频率特性曲线频率特性的极坐标图(Nyquist图)频率特性的对数坐标图(Bode图)第34页，共46页，星期日，2025年，2月5日1、nyquist求连续系统的Nyquist曲线格式1：nyquist(sys)[re,im,w]=nyquist(sys)格式2：nyquist(sys,w)[re,im,w]=nyquist(sys,w)说明：sys为tf(),zpk(),ss()中任一种模型。w设定频率范围省略时由机器自动产生。对于不带返回参数的将绘制Nyquist曲线。对于带有返回参数的将不绘制曲线g=tf([1],[11])Nyquist(g)第35页，共46页，星期日，2025年，2月5日??2、bode求连续系统的Bode（伯德）频率响应。格式1：bode(sys)[mag,phase,w]=bode(sys)说明：bode函数的输入变量定义与nyquist相同Bode图可用于分析系统的增益裕度、相位裕度、增益、带宽以及稳定性等特性。mag和phase分别是幅值和相位数组。Bode(g)w=logspace(-1,3,100)Bode(g)第36页，共46页，星期日，2025年，2月5日两个性能指标:相角裕度γ-----反