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城市轨道交通列车区间节能运行优化方法

周峰，丁力，芦毅z刘宇然z刘旭z翁勇南z

摘要提出了城市轨道交通列车区间运行的节能驾驶策实际上，列车驾驶策略的差异会导致列车区间

略，分析了能耗节约量与区间运行时分增加量的关系。通过运行时间与列车牵引能耗的差异。因此，列车区间

解析方程，分析了列车区间运行的节能效果。通过实例验证驾驶策略、区间运行时间及列车牵引能耗三者之间

了惰行进站策略的节能效果优于降速行驶策略。利用动态规

有着密不可分的关系。

划的方法，在城市轨道交通服务水平的约束下，求解了全线

路能耗节约量与列车旅行时间的关系，便于运营管理部门制1牵引能耗计算方法

定更节能的列车运行计划。

关键词城市轨道交通；牵引能耗；节能运行列车牵引能耗的计算方法很多，最常用的是根

中图分类号U292．4据列车动力学模型进行求解。列车在轨道上运行时，

DoI：10．16037／j．1007—869x．2017．09．()19遵循牛顿定律，为简化处理将列车看成单质点。列车

在整个运行过程中受到牵引力、基本阻力、附加阻力

ofIntervalforUr—-

Operation

OptimizationEnergy—-saving和制动力的作用。这4个力的大小决定了列车的运

banRailTransitTrain动过程。例如，在牵引状态下，在f时刻列车只受到

ZHOULi，LUYi，LIUYuran，LIUXu，WENG

Feng，DING

Yongnan

用。列车在牵引工况下受力情况如图1所示：

AbstractInthisintervaloperation

paper，anenergy—saving

forrailtransittrainisbe—

strategyproposed，therelationship—————————--————◆

tweenthesavedandtheincrementofsection…厂——————————————————]

energyrunning

timeisenergy—saving

analyzed．Throughanalyticequation，the

effectforintervalisoncasestud—

operationanalyzed．Based

ies，theistObesaveconservation

coastingstrategyproved

，1二：、【rJ——列0】苎仃速j芝

morethanthedownof

speedstrategytrains．Finally，byusing

thebetweenincrementH】列车审rj【㈠圯F的受，J’情况

dynamicprogramming，therelationship

oftimeandthesavedundertheconstraintof

journeyenergy根据牛顿第二定律，列车所受合力为

transitserviceleveIiSobtained．