第六章矩阵位移法.pptVIP

（三）按总坐标系由结点编码建立单元刚度矩阵（分块矩阵）。６－6后处理法(1)(2)(3)第29页，共44页，星期日，2025年，2月5日（四）由结点平衡方程和位移连续条件导出结构原始总刚度方程１将单元①的刚度方程展开６－6后处理法第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日２将单元②的刚度方程展开６－6后处理法第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第六章矩阵位移法第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日６－１基本概念求解固体力学问题的方法解析法—应用经典理论，具有精确解，但求解范围局限数值法—应用线性代数中的矩阵理论，具有近似解，能收敛于经典解答，求解范围广第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日６－２结构的离散化及杆端位移（力）的表示方法假定：采用等截面直杆单元，承受节点荷载（非节点荷载另行解决）离散化的基本原则：在截面变化，荷载作用点，结构转折处编码、标注坐标系的建立①整体（结构）坐标系（x，y，z）②局部坐标系（）a）轴从i→jb）轴以i为原点将轴逆转９０度c)轴符合右手定则第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日一杆端位移的表示—单元i(j)端局部坐标系下沿方向的轴向位移分量—单元i(j)端局部坐标系下沿方向的横向位移分量—单元i（j）端局部坐标系下绕着方向的转角位移分量６－２结构的离散化及杆端位移（力）的表示方法第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日二杆端力的表示轴力：单元i（j）端局部坐标下的轴向力分量剪力：单元i（j）端局部坐标下的横向力分量弯矩：单元i（j）端局部坐标下的弯矩分量６－２结构的离散化及杆端位移（力）的表示方法第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日三杆端位移列阵四杆端力列阵６－２结构的离散化及杆端位移（力）的表示方法第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日６－３单元刚度方程（单元分析）所谓单元刚度方程指的是单元杆端位移与杆端内力间关系的方程有两种处理方法。一先处理法及后处理法：是否先（后）处理边界条件先处理法的优缺点：［k］阶数低，不统一后处理法的优缺点：［k］阶数高，统一，但有较多的零元素二不考虑杆端约束条件的刚度方程１桁架（轴力）单元的单元刚度矩阵１）仅在i或j端有单位位移时引起的杆端力第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日设令设令６－３单元刚度方程（单元分析）第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日２）实际杆端位移引起的杆端力６－３单元刚度方程（单元分析）第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日２刚架类单元（不计轴向变形）令其他为零６－３单元刚度方程（单元分析）第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日令其他为零６－３单元刚度方程（单元分析）第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日令其他为零６－３单元刚度方程（单元分析）第12页，共44页，星期日，2025年，2月5日令其他为零６－３单元刚度方程（单元分析）第13页，共44页，星期日，2025年，2月5日汇总：６－３单元刚度方程（单元分析）第14页，共44页，星期日，2025年，2月5日单元刚度矩阵中元素的物理意义：（１）每个元素表示单元抵抗某方向的单位位移的能力（２）单元刚度矩阵的某一行表示所有的单位杆端位移对某一杆端力的影响（３）某一列元素表示某一单位位移分别引起的各杆端力分量３考虑轴向变形的刚架类单元的单元刚度方程杆端位移６－３单元刚度方程（单元分析）杆端力第15页，共44页，星期日，2025年，2月5日６－３单元刚度方程（单元分析）第16页，共44页，星期日，2025年，2月5日单元刚度矩阵的物理意义：（１）是一个关于主对角线对称的方阵，行数＝杆端力数，列数＝杆端位移数（２）行列式的值为零．该方阵是一个奇异阵，即不可逆（无）也即不能由杆端力来求杆端位移，因为没有考虑边界条件，故有不定解（有刚体位移）（３）将单元刚度矩阵用分块的子阵表示便于组装结构的总刚度矩阵６－３单元刚度方程（单元分析）第17页，共44页，星期日，2025年，2月5日６－４单元刚度矩阵的坐标转换一坐标转