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2025《基于PLC桁架机械手控制系统设计与实现》9400字.docx

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    基于PLC桁架机械手控制系统设计与实现

    摘要

    随着工业自动化水平的不断提升，很多公司和公司都需要面对传统生产线改造和重新设计的问题。PLC（可编程序控制器）是以Picocpu为核心的工业控制设备。它将传统的计算机技术与继电器控制系统相结合。近几年来，它被广泛应用于工业自动化，机电一体化等方面。

    本文通过对机械手系统功能的分析，以行业现状为出发点，结合自控技术在其它行业的应用，详细论述了机械手控制系统的设计步骤，提出来了基于plc机械手控制系统的理论基础。有利于劳动生产率的改进，提升机械手的质量和产量。采用plc控制机械手系统能有效果地提升工作效率，显著增强控制系统的可

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