2025《全方向轮系移动底座结构设计》14000字.docx

STYLEREF章标题全方向轮系移动底座结构设计

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全方向轮系移动底座结构设计

摘要

随着人工智能领域的兴起与发展，机器人技术发展迅猛，各色各样的机器人被应用在不同的领域。从纺织、钢铁、化工、煤炭等传统工业领域，到装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业，再到与人类生活密切相关的服务行业，无不展现着机器人的身影。机器人与人工智能产业、先进制造产业和移动互联网产业的融合发展，促进了人类社会生活方式的革新[1]。在此背景下，本文提出了一种带有可伸缩式悬架的全方向轮系移动底座的设计，为各色各样的机