2025《无刷直流电机模糊自适应控制系统研究》14000字.docx

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2025-12-02 发布于湖北
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无刷直流电机模糊自适应控制系统研究

摘要：无刷直流电机不但拥有直流电机起动转矩比较大、机械特性好、控制优良等优点,而且还拥有交流电动机维护起来方便、运行可靠、结构比较简单、寿命较长等优势,因而被广泛应用于旋翼无人机、无人水面艇、水下机器人、智慧医疗器械等智能制造领域。但是无刷直流电机自身是强耦合、非线性、参数多且具有时变性的特点,所以由PID控制的双闭环BLDCM控制系统性能仍然存在很多缺点。模糊控制不要求控制对象由非常精确的数学模型,它只需要根据专家经验设置好的模糊控制规则就可以对复杂的被控对象进行控制,所以模糊控制在实际工程当中还是得到了比较大的应用