2025《基于Arduino的蓝牙遥控避障小车设计》9400字.docx

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2025-12-02 发布于湖北
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基于Arduino的蓝牙遥控避障小车设计

摘要

本课题以Arduino单片机作为主控处理器，来控制小车实现自主避障及蓝牙遥控小车运动的功能。其中采用HC-SR04超声波传感器检测障碍物距离，然后将信号上传至Arduino单片机。在此之前，在相应避障程序中预设小车与障碍物之间的安全距离，当小车与障碍物之间的距离小于安全距离时进行自主转向避障。同时，讲HC-SR04超声波传感器置于相应舵机之上，拓宽检测障碍物的角度范围，优化自主避障功能。不仅如此，在超声避障功能的基础上又为智能小车增加了手机蓝牙遥控功能，采用HC-06蓝牙通讯模块与Arduino主板进行串口通讯HC-06蓝牙通讯模块与手机蓝牙配对