多智能体系统中分布式源点定位与状态估计的协同优化研究.docx

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2025-12-02 发布于上海
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多智能体系统中分布式源点定位与状态估计的协同优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为控制理论和人工智能领域的前沿研究方向，正日益受到广泛关注。多智能体系统由多个具有独立自主能力的智能体（Agent）通过交互协作或竞争组成，各智能体能够自主感知环境、处理信息并做出决策，以实现共同的任务目标。其概念最早可追溯到20世纪80年代，随着分布式人工智能的兴起，智能体概念被明确提出，并在1989年正式定义了多智能体系统，标志着其成为一个独立的研究领域。此后，多智能体系统在理论研究和实际应用方面均取得了