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机器人制孔视觉测量系统关键技术及应用深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今制造业蓬勃发展的时代，零部件的加工精度对产品的性能、质量和可靠性起着决定性作用。制孔作为一种基础且关键的加工操作，广泛应用于航空航天、汽车制造、机械加工等众多领域，如螺栓孔用于零部件的紧固连接，插销孔用于定位和导向，其质量直接关乎零部件的使用寿命和安全性。传统制孔方式依赖人工手动测量孔的尺寸和位置，这种方式不仅效率低下，而且极易受到人为因素的影响，例如工人的疲劳、经验水平差异等，导致制孔精度难以保证，无法满足现代制造业对高精度、高效率的迫切需求。

为应对这一挑战，机器人制孔技术应运而生。该技术借助机器人的高