电力线路巡检无人机智能分析方案.docx

电力线路巡检无人机智能分析方案参考模板

一、行业背景与现状分析

1.1电力线路巡检行业发展历程

1.1.1传统人工巡检阶段

电力线路巡检作为保障电网安全运行的核心环节，早期完全依赖人工徒步或车辆巡检。2000年以前，我国电力线路巡检以“人海战术”为主，巡检人员需翻山越岭、穿越恶劣环境，日均巡检线路长度不足10公里，且对杆塔顶部、导线连接等关键部位难以近距离观察。据中国电力企业联合会统计，2000年前后人工巡检导致的年均安全事故超过50起，线路故障发现率仅为65%左右，数据记录以纸质台账为主，缺陷描述主观性强，可追溯性差。

1.1.2无人机辅助巡检阶段

2010年后，随着无人机技术