（已压缩）三菱伺服J4 伺服放大器技术资料集 定位模式篇.pptxVIP

三菱通用AC伺服

通用接口

型号

MR-J4-_A-RJ

MR-J4-_A4-RJ

MR-J4-_A1-RJ

伺服放大器技术资料集

(定位模式篇)

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用说明书及相关资料，以便正确使用。请在熟读

机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

危险操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

注意操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。

仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

A-1

1.防止触电

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之

间的电压后再进行接线作业或检查。此外，请务必从伺服放大器的正面确认充电指示灯是否熄灭。

伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。

接线作业或检查应由专业技术人员进行。

伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。

请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。

请勿损伤电缆、对其施加过大压力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。

通电时及设备运行时请勿打开伺服放大器的正面盖板。否则会造成触电。

在拆下伺服放大器正面盖板后请勿运行设备。否则可能会因高压端子和充电部位外露，造成触电。

除进行接线作业和定期检查外，即使电源关闭，也请勿打开伺服放大器的正面盖板。否则可能会因伺服放

大器内部已充电造成触电。

为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有标志的端子)连接到控制柜的保护接

地(PE)端子上。

使用漏电断路器(RCD)时，请选用B型。

为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

2.防止火灾

注意

请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地

方，可能会造成火灾。

在电源和伺服放大器的主电路电源(L1·L2·L3)间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成

可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，未连接电磁接触器，可能会因大电流的持续流过而造成火

灾。

使用再生电阻器时，应通过异常信号切断电源。再生晶体管的故障等可能会造成再生电阻器异常过热而导

致火灾。

伺服放大器及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。

请务必在伺服放大器的电源上连接无熔丝断路器。

A-2

3.防止伤害

注意

请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错正负极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏等。

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、伺服电机等可能出现高温。为防

止手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

4.各注意事项

请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)搬运·安装