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工业机器人系统操作员练习题+答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.1831年,（）发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

A、法拉第

B、欧姆

C、西门子

D、爱迪生

正确答案：A

2.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。

A、压觉材料

B、压阻材料

C、压敏材料

D、压磁材料

正确答案：C

3.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。

A、毫伏表

B、双臂电桥

C、单臂电桥

D、万用表1Ω挡

正确答案：B

4.ABB机器人属于（）。

A、美国

B、中国

C、瑞典

D、日本

正确答案：C

5.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。

A、示教器

B、传感器

C、驱动器

D、控制器

正确答案：B

6.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。

A、输入采样阶段

B、程序监控阶段

C、程序执行阶段

D、输出刷新阶段

正确答案：B

7.世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。

A、3

B、4

C、2

D、5

正确答案：B

8.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A、转子

B、定子

C、定子及转子

D、以上都不对

正确答案：B

9.机器人四大家族中，属于德国的有（）家。

A、2

B、4

C、1

D、3

正确答案：C

10.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为（）。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

正确答案：C

11.安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是（）。

A、二

B、四

C、一

D、三

正确答案：B

12.特种作业人员必须年满（）周岁。

A、15

B、20

C、19

D、18

正确答案：D

13.使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。

A、换接器

B、柔性手腕

C、真空吸盘

D、定位销

正确答案：A

14.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。

A、内外都有齿

B、内齿

C、外齿

D、没有齿

正确答案：C

15.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。

A、圆柱坐标型机器人

B、直角坐标型机器人

C、椭圆型机器人

D、球面坐标型机器人

正确答案：C

16.一片容量为1024字节4位的存储器，表示有（）个地址。

A、8

B、4

C、1024

D、4096

正确答案：C

17.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。

A、恒功率变量泵调速回路

B、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路

C、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路

D、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路

正确答案：D

18.ISO9000族标准包括质量术语标准、（）和ISO9000系列标准。

A、技术标准

B、术语标准

C、质量技术标准

D、质量标准

正确答案：C

19.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

正确答案：C

20.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不对

正确答案：B

21.ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。

A、ISO9003

B、ISO9001

C、ISO9002

D、ISO10000

正确答案：D

22.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、机座

B、手臂

C、末端执行器

D、手前机械接口处

正确答案：D

23.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。

A、右手定则

B、楞次定律

C、左手定则

D、同名端

正确答案：D

24.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。

A、信号保持

B、将长信号变为短信号

C、将短信号变为长信号

D、延时作用

正确答案：B

25.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、滑动觉传感器

B、接近觉传感器

C、压觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：A

26.运动正问题是实现（）。

A、从操作空间到关节空间的变换

B、从关节空间到操作空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到迪卡尔空间的变换

正确答案：B

27.晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。

A、直流类型

B、交流类型

C、高速脉冲输出

D、直流脉宽调制输出

正确