基于多源数据融合的道路制图自动综合技术研究与实践.docx

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2025-11-28 发布于上海
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基于多源数据融合的道路制图自动综合技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市规模不断扩张，城市交通系统变得日益复杂。道路作为城市交通的基础设施，其数量、种类和布局都在不断变化。准确、详细的道路地图对于城市交通规划、交通管理以及民众出行都具有至关重要的作用。与此同时，自动驾驶技术近年来取得了显著进展，成为交通领域的研究热点和发展趋势。自动驾驶车辆依靠高精度的地图数据来实现定位、路径规划和行驶决策，道路制图的精度和实时性直接影响着自动驾驶的安全性和可靠性。传统的道路制图方式主要依赖人工绘制或简单的计算机辅助制图，需要大量的人力、物力和时间投入