2025《基于PLC的两轴伺服控制系统设计》9400字.doc

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基于PLC的两轴伺服控制系统设计

摘要

PLC(ProgrammableLogicController)能直接对伺服电机实现定位与加减速控制。完成加减速控制也无须添加定位模块,从而节省了成本。而且PLC的处理速率极高,输入输出脉冲电路的频次也很高,而且命令也非常简洁,在与系统联机的状况下也能很简单地完成对各种命令的编辑工作。本控制系统采用了触摸屏实现的调节控制系统,使操纵更加简便,而且也大大减少了在工作流程中的故障检查环节,极大地提高了效率。同时PLC还使用输出稳定的高速脉冲调节步进电动机和伺服电机的工作转速。与一般数控系统控制伺服电机的操作相同,小型的PLC例

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