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2025-12-02 发布于广东
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智慧工地：智能监控与无人技术的安全应用.docx

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智慧工地：智能监控与无人技术的安全应用

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智慧工地安全监控系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人技术在安全监控中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1无人机巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.1无人机硬件配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.2飞行路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.3数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.4应急响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2自动化运输设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.1无人驾驶运输车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.2自动化装卸系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.3安全保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3机器人辅助作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3.1危险环境作业机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3.2物料搬运机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3.3机器人与人员协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

智慧工地安全应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.3.1项目概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.3.2智能监控系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3.3无人技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

4.3.4安全管理效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

智慧工地安全应用挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.1当前面临的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

1.文档概览

1.1研究背景与意义

随着我国城市化进程的不断加速，建筑业作为国民经济的支柱产业之一，其发展规模持续扩大。然而传统的工地管理模式往往面临着诸多挑战，尤其在安全生产方面，由于人力监管的局限性、作业环境的复杂多变以及安全风险的动态性，传统的管理模式难以实现全天候、全方位、全过程的实时监控，导致安全隐患难以被及时发现和有效处理，进而增加了事故发生的概率，对工人的生命安全构成了严重威胁。

近年来，科技的飞速发展为我们提供了新的解决方案。物联网、