电机控制仿真：伺服电机控制仿真_（3）.控制理论基础.docx

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控制理论基础

1.控制系统的分类

在电机控制仿真中，理解控制系统的分类是至关重要的。控制系统可以根据不同的标准进行分类，如按输入信号、按系统结构、按反馈机制等。以下是一些常见的控制系统分类：

1.1按输入信号分类

1.1.1线性系统与非线性系统

线性系统：如果系统满足叠加原理和齐次性原理，即系统的输出是输入的线性函数，那么该系统称为线性系统。线性系统的数学模型通常可以用线性微分方程来描述。

非线性系统：如果系统不满足线性系统的特性，即系统的输出与输入之间的关系不是线性的，那么该系统称为非线性系统。非线性系统的数学模型通常比较复杂，需要使用非线性微分