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嵌入式软件开发笔试题及答案

一、选择题（每题5分，共30分）

以下关于嵌入式系统中断的描述，错误的是（）

A.中断服务函数应尽量短小，避免耗时操作

B.中断优先级可通过寄存器配置，高优先级中断可打断低优先级中断

C.中断触发后，CPU会自动保存程序计数器（PC）等关键寄存器值

D.关闭总中断后，所有外部中断均无法响应，包括不可屏蔽中断（NMI）

嵌入式C语言中，volatile关键字的主要作用是（）

A.提升变量访问速度

B.防止编译器对变量进行优化，确保每次都从内存读取最新值

C.定义变量为只读属性

D.使变量在多线程中原子操作

以下哪种内存类型在嵌入式系统中掉电后数据会丢失（）

A.Flash

B.EEPROM

C.SRAM

D.ROM

关于实时操作系统（RTOS）的任务调度，以下说法正确的是（）

A.抢占式调度中，低优先级任务正在运行时，高优先级任务就绪会立即抢占CPU

B.协作式调度依赖任务主动释放CPU，调度效率更高

C.任务的优先级一旦设置就无法修改

D.空闲任务是RTOS的可选任务，不需要必须实现

嵌入式系统中，I2C总线的SDA和SCL引脚通常需要配置的电路是（）

A.上拉电阻

B.下拉电阻

C.限流电阻

D.分压电阻

以下代码片段在32位ARM处理器上运行，输出结果是（）

#includestdint.h

typedefstruct{

uint8_ta;

uint32_tb;

uint16_tc;

}TestStruct;

intmain(void){

printf(%d,sizeof(TestStruct));

return0;

}

A.7

B.8

C.9

D.12

二、填空题（每空3分，共30分）

嵌入式系统中，常见的Flash烧录方式有______、______和JTAG烧录。

C语言中，static关键字修饰局部变量时，其生命周期为______；修饰全局变量时，其作用域限制在______。

中断响应的完整过程包括：中断请求、、、执行中断服务函数、中断返回。

UART串口通信中，常用的校验方式有______、______和无校验。

RTOS中，任务间通信的常用方式有______、消息队列、______和信号量。

三、简答题（每题10分，共20分）

简述嵌入式系统中“内存对齐”的概念及作用。

中断服务函数中为什么不建议使用printf函数？若必须输出调试信息，应如何处理？

四、编程题（20分）

在STM32单片机中，编写一段代码实现以下功能：

配置PA5引脚为推挽输出模式（控制LED灯）；

配置PB0引脚为下拉输入模式（连接按键）；

实现按键检测（消抖处理），当按键按下时，LED灯翻转一次。

答案及解析

一、选择题

D解析：不可屏蔽中断（NMI）不受总中断开关控制，即使关闭总中断仍可响应，常用于紧急故障处理（如硬件错误）。

B解析：volatile用于修饰易被硬件或其他线程修改的变量（如寄存器值、中断标志位），强制编译器不优化该变量的访问，每次均从内存读取真实值。

C解析：SRAM为静态随机存储器，掉电后数据丢失；Flash、EEPROM、ROM均为非易失性存储器，掉电后数据保留。

A解析：协作式调度依赖任务主动放弃CPU，效率较低；RTOS支持动态修改任务优先级；空闲任务是RTOS必需任务，用于CPU空闲时运行。

A解析：I2C总线的SDA和SCL为开漏输出，需外接上拉电阻才能实现电平翻转，默认状态为高电平。

D解析：32位ARM处理器的内存对齐规则为“结构体成员按自身大小对齐，整体按最大成员大小对齐”：a（1字节）占1字节，b（4字节）从第4字节开始（偏移3字节填充），c（2字节）从第8字节开始，整体按4字节对齐，总大小为12字节。

二、填空题

串口烧录、ISP烧录（顺序可互换）

整个程序运行期间、当前文件内

中断判优、中断响应（顺序可互换）

奇校验、偶校验（顺序可互换）

信号量、共享内存（顺序可互换，其他合理答案如消息邮箱、事件标志组也可）

三、简答题

内存对齐：指编译器将结构体成员、变量等数据安排在特定的内存地址上，使数据起始地址是其自身大小的整数倍。作用：①提高CPU访问内存的效率（CPU按固定字节数读取内存，未对齐数据需多次读取）；②避免硬件访问内存时出现地址错误（部分硬件仅支持对齐访问）。

原因：printf函数为阻塞式调用，依赖串口发送完成，中断服务函数执行时间需极短，