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§7.6空间向量的概念与运算
课标要求1.了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正
交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示，掌握空间向量的数量积及其
坐标表示，能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向量，
能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理．
知识梳理
1．空间向量的有关概念
名称定义
空间向量在空间中，具有________和________的量
相等向量方向________且模________的向量
相反向量长度________而方向________的向量
共线向量表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相________或________的
(或平行向量)向量
共面向量平行于________________的向量
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理：对任意两个空间向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使
____________________．
(2)共面向量定理：如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是存
在________的有序实数对(x，y)，使p＝________________.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a，b，c不共面，那么对任意一个空间向量p，存在唯一的有序实数组(x，y，
z)，使得p＝____________________.{a，b，c}叫做空间的一个基底．
3．空间向量的数量积及运算律
(1)数量积
非零向量a，b的数量积
a·b＝____________________.
(2)空间向量的坐标表示及其应用
设a＝(a，a，a)，b＝(b，b，b)．
123123
向量表示坐标表示
数量积a·b
a＝λb
共线
(b≠0，λ∈R)
a·b＝0
垂直
(a≠0，b≠0)
模|a|
a·b
夹角余cos〈a，b〉＝
|a||b|cos〈a，b〉＝_____________
弦值
(a≠0，b≠0)
4.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量：如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l平行或重合，那么
称此向量a为直线l的方向向量．
(2)平面的法向量：直线l⊥α，取直线l的方向向量a，则称向量a为平面α的法向量．
(3)空间位置关系的向量表示
位置关系向量表示
直线l，l的方向向量分别为n，l∥ln∥n⇔n＝λn(λ∈R)
121121212
nl⊥ln⊥n⇔n·n＝0
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