基于多传感器融合的新能源车辆倒车环境感知与速度精准控制研究.docx

基于多传感器融合的新能源车辆倒车环境感知与速度精准控制研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在全球汽车产业的发展进程中，新能源车辆凭借其绿色环保、能效较高的显著优势，逐渐成为行业转型升级的关键方向。传统燃油汽车在长期广泛使用的过程中，带来了日益严峻的环境污染问题，尾气中大量排放的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物以及颗粒物等污染物，严重危害空气质量，对人体健康和生态平衡造成极大威胁。与此同时，石油作为传统燃油汽车的主要能源，属于不可再生资源，随着汽车保有量的持续攀升，对石油资源的需求与日俱增，导致能源短缺问题愈发突出，这不仅影响了能源供应的稳定性，也对全球经济的可持续发展构成挑战。

在此背景下，