船舶减摇鳍系统抗输入饱和控制策略的创新与实践.docx

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2025-11-28 发布于上海
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船舶减摇鳍系统抗输入饱和控制策略的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋运输、海洋资源开发、海上科考以及军事活动等领域，船舶都发挥着不可或缺的作用。然而，船舶在航行过程中会不可避免地受到海浪、海风、海流等复杂海洋环境因素的影响。海浪的不规则性和随机性使得船舶产生横摇、纵摇、垂荡、首摇、横荡和纵荡六种形式的摇荡运动，其中横摇运动通常最为剧烈，对船舶的影响也最为显著。1994年9月28日，“渤海明珠”号客滚船在航行途中遭遇强风巨浪，船舶发生剧烈横摇，导致车辆舱内车辆移位、碰撞，最终船舶沉没，造成重大人员伤亡和财产损失，这一惨痛的案例深刻地凸显了船舶横摇问题的严重性以及减摇