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笃斯越桔采摘机械手的创新设计与运动学特性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球人口老龄化加剧以及劳动力成本持续攀升的大背景下，农业生产面临着前所未有的挑战。传统的人工采摘方式不仅效率低下，且劳动强度极大，已经难以满足现代农业规模化、高效化的发展需求。特别是在水果采摘领域，由于果实生长环境复杂、成熟时间不一致等因素，使得采摘作业的难度进一步加大。笃斯越桔作为一种具有极高经济价值的小浆果，其采摘过程同样面临着这些问题。

笃斯越桔，又称蓝莓，富含多种维生素、矿物质以及抗氧化物质，在食品、医药等领域有着广泛的应用，市场需求持续增长。然而，目前笃斯越桔的采摘仍主要依赖人工，这不仅导致采摘成本高昂