（已压缩）FX3U-20SSC-H中文使用手册.pptxVIP

*翻译自三菱电机

FX3U-20SSC-H英文版(7/2011H版)

FX3U-20SSC-H

中文使用手册

1.简介

1.1功能简介

FX3U-20SSC-H定位模块是适用于SSCNETⅢ的专

用功能模块。

20SSC-H能够通过支持SSCNETⅢ的伺服放大器完成定位控制。

1.支持两轴控制

1个20SSC-H模块能够控制两轴

20SSC能够完成单速定位和单速中断定位，也能进行直线插补和圆弧插补操作(第9章详细介绍)

2.使用SSCNETⅢ连接伺服放大器

A.20SSC-H直接通过SSCNETⅢ连接伺服放大器(MR-J3-B).

B.通过SSCNETⅢ光纤连接20SSC-H和伺服放大器可以减少配线(最远50m)

C.通过光纤通信能够减少来自伺服放大器的电气噪

音。

D.能够通过20SSC-H设定和读写伺服放大器的参数及设置

E.能够通过20SSC-H的缓冲存储器区确定伺服放大

器的当前值和错误说明

3.容易使用的绝对位置探测系统

A.带有绝对位置功能的伺服放大器能够使用绝对位

置探测系统

B.经过一次原点回归后，断电下次启动无需再次原点回归

C.绝对位置系统允许数据设定0位方式。这种情况

下，近点开关不是必需的

4.易于维护

多种定位数据和参数保存在20SSC-H的ROM中，

这些参数在没有电池的情况下也能保存

5.连接PLC

通过连接FX3U或FX3UC能够读写定位数据

1.系统配置

2.1一般配置

3.规格说明(略，详细参阅英文版原稿)

4.安装(略，详细参阅英文版原稿)

5.接线(略，详细参阅英文版原稿)

6.存储配置和数据操作

6.1存储器配置

6.1.1存储器配置

参数和数据存储在缓冲存储器(BFM)和内部存储器

需要通过FX-CONFIG-FP软件设置或循环程序读写

FX3U

监视数据

控制数据

定位参数

伺服参数

定位表信息

SERVO

MR-J3-

B

急停

输入信号

前限位信号

后限位信号

近点信号

GXDEVELOPERCONFIG-FP

MR-CO

NFIG

LADDER

20SSCH

-

1)缓冲存储器(BFM)

PLC能够通过顺控程序直接读写BFM区，20SSC-H使

用此区域的定位参数和数据进行定位控制2)FlashMemory

Flash存储必需的定位参数和数据。存储在Flash或BFM

中的伺服参数被传送到伺服放大器中。

6.1.2数据类型

数据类型

应用

XY

X/Y

监视数据

控制数据标志

监视数据存储在缓冲存储器区

BFM#0~#99

BFM#100~199

控制数据

用户使用控制数据进行定位控制，这些控制数据包括定位相关操作，变速命令，停止，重启等

BFM#500~599

BFM#600~699

顺序程序

FX3U--PLC

缓冲存储器(BFM)

FLASH

定位参数

伺服参数

定位表

定位参数

伺服参数

定位表

伺服放大器

监视数据

控制数据

伺服参数

20SSC-H

CONFIG-FP

定位参数

定位参数指定定位控制单位，速度和其它特性，根据机械设备和使用的电机输入参数

BFM#14000~14199

BFM#14200~14399

伺服参数

定位表

伺服参数基于使用的伺服放大器设定，使用于控制伺服电机

BFM#15000~15199

BFM#15200~15399

可使用定位表方法控制伺服。

每个表可以定义300个位置点

BFM#1000~3999

BFM#4000~6999

顺序程序

FX3U--PLC

6.2数据传送过程

6.2.1PLC,20SSC-H，伺服之间的数据传送过程

1)开机数据传送

1))20SSC-HFlash中的数据传送到BFM

缓冲存储器(BFM)

FLASH

定位参数

伺服参数

定位表

定位参数

伺服参数

定位表

伺服放大器

监视数据

控制数据

BFM#7000~12999

伺服参数

20SSC-H

CONFIG-FP

2))伺服参数传送给伺服放大器

2)PLC和20SSC-HBFM之间的数据传送

使用MOV指令或FROM/TO指定进行数据读写

3)20SSC中BFM写数据到Flash

如果要改变Flash中数据，可以使用顺控指令或CONFIG-FP,然后使用保存命