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仪器仪表制造工习题+答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度＋点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

正确答案：A

2.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

正确答案：C

3.除（）以外，都是串行通信的一种。

A、全双工

B、3/4双工

C、半双工

D、单工

正确答案：B

4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、PID控制

B、柔顺控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：B

5.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。

A、用户坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：A

6.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为（）。

A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机

B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机

C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机

D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器

正确答案：A

7.在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。

A、自动运行

B、手动高速运行

C、手动单步低速运行

D、手动低速连续运行

正确答案：D

8.在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）

A、正转电机

B、反转电机

C、正桨

D、顺逆时针均可

正确答案：B

9.二进制数（1010）2转换成十进制数是()。

A、16

B、14

C、9

D、10

正确答案：D

10.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）。

A、工件的固定和定位自动化

B、装拆方便

C、回避与焊枪的干涉

D、减少定位误差

正确答案：A

11.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。

A、微分/积分

B、积分/电压

C、电压/电流

D、微分/电流

正确答案：B

12.工作在放大区的某三极管，如果当IB从10μA增大到20μA时，IC从1mA变为2mA，那么它的B约为（)

A、83

B、91

C、100

D、150

正确答案：C

13.有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。

A、笛卡尔坐标系

B、工具坐标系

C、用户坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

14.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、占用生产时间

B、操作人员安全问题

C、容易产生废品

D、操作人员劳动强度大

正确答案：A

15.手腕上的自由度主要起的作用是（）

A、弯曲手部

B、固定手部

C、装饰

D、支承手部

正确答案：A

16.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

A、1

B、0.01

C、0.1

D、0.001

正确答案：B

17.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、大气压力

B、机械手指

C、电线圈产生的电磁力

D、外力

正确答案：A

18.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。

A、有人机为第二视角、无人机为三视角

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降操作手可自行

D、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

正确答案：D

19.同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为（）

A、大小相等

B、相位差相同

C、频率相同

D、初相位相同

正确答案：C

20.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、多关节坐标

B、极坐标

C、圆柱坐标

D、直角坐标

正确答案：D

21.就螺旋桨转速而言，两叶桨具有（）的特点。

A、操控灵敏度强

B、费电

C、载重小

D、转速平稳

正确答案：D

22.机器人的（）是指单关节速度。

A、最大运动速度

B、工作速度

C、最小运动速度

D、运动速度

正确答案：D

23.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

正确答案：B

24.云台系统主要由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。

A、中框轴

B、内框轴

C、主控制器

D、外框轴

正确答案：C

25.用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

A、指定一点

B、三个点

C、任意位置

D、两个点

正确答案：C

26.欲将方波电压转换成三角波电压，