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机器人学导论---根系、系统及应用课后习题答案

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的根系结构？()

A.机械臂

B.传感器

C.机器人本体

D.控制系统

2.在机器人系统中，以下哪个部件负责处理和执行任务？()

A.传感器

B.控制器

C.电机

D.电池

3.以下哪种传感器主要用于检测距离？()

A.温度传感器

B.触觉传感器

C.激光测距仪

D.光线传感器

4.机器人控制系统中的PID控制器，PID代表什么？()

A.Proportional-Integral-Derivative

B.Proportional-Integral

C.Derivative

D.Position-Integral-Derivative

5.在机器人运动控制中，以下哪种方法不常用？()

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.惯性控制

6.机器人视觉系统中的图像处理通常包括哪些步骤？()

A.图像采集、图像预处理、图像识别、图像理解

B.图像采集、图像识别、图像理解、图像预处理

C.图像识别、图像理解、图像预处理、图像采集

D.图像采集、图像预处理、图像理解、图像识别

7.以下哪种机器人适合于复杂环境中的导航？()

A.工业机器人

B.求解机器人

C.服务机器人

D.车载机器人

8.在机器人系统中，以下哪个部件负责接收外部环境的信息？()

A.电机

B.控制器

C.传感器

D.电池

9.机器人编程中，以下哪种语言不是主流编程语言？()

A.C++

B.Python

C.Java

D.LISP

10.在机器人系统中，以下哪种技术可以实现多机器人协同工作？()

A.通信技术

B.传感器技术

C.控制技术

D.电池技术

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人控制系统中的常见反馈控制方法？()

A.P控制

B.PI控制

C.PID控制

D.PD控制

E.Fuzzy控制

12.在机器人视觉系统中，以下哪些技术可以用于图像识别？()

A.机器学习

B.模板匹配

C.特征提取

D.光流法

E.传感器融合

13.以下哪些是机器人导航系统中的关键组件？()

A.传感器

B.控制器

C.地图

D.导航算法

E.电机

14.以下哪些因素会影响机器人的动态性能？()

A.机器人质量分布

B.电机性能

C.传感器精度

D.控制算法

E.环境干扰

15.以下哪些是机器人编程中常用的编程范式？()

A.面向对象编程

B.过程式编程

C.函数式编程

D.逻辑编程

E.事件驱动编程

三、填空题(共5题)

16.机器人的根系结构通常包括机械结构、传感器、控制器和电源等部分。

17.PID控制器的三个参数分别是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）。

18.机器人视觉系统中，特征提取是图像识别的前置步骤。

19.在多机器人系统中，通过通信技术实现机器人之间的信息交换和协调工作。

20.机器人导航系统中的地图构建通常包括地图的采集、存储和更新等步骤。

四、判断题(共5题)

21.机器人的根系结构中，控制器负责处理和执行任务。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分和微分。()

A.正确B.错误

23.机器人的视觉系统可以完全替代人类视觉。()

A.正确B.错误

24.在多机器人系统中，所有机器人需要使用相同的导航算法。()

A.正确B.错误

25.机器人的动态性能只与机器人的质量分布有关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人控制系统中的反馈控制原理。

27.为什么说机器人的视觉系统是机器人感知环境的重要手段？

28.在多机器人协同工作中，通信机制的重要性体现在哪些方面？

29.机器人导航系统中，地图构建的过程包括哪些步骤？

30.为什么说机器人的控制算法是机器人智能化的核心？

机器人学导论---根系、系统及应用课后习题答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】根系结构通常指的是机器人的本体部分，它是机器人完成各种任务的基础